關于機器人夾具問題

那個春夏秋冬

六軸機器人夾具要求：1,、產(chǎn)品中心定位（產(chǎn)品規(guī)格多,，夾具須滿足多種直徑產(chǎn)品）,；2,、夾具具有抱死功能,，斷電斷氣能保證產(chǎn)品夾緊不掉,；3,、夾爪采用外卡方式夾抱輪轂外側邊；4,、夾爪在完全打開和完全關閉的位置都需要有檢測裝置,。
       以產(chǎn)品中心定位的夾具，個人理解有兩種方式：1,、兩個氣缸兩邊抱緊（氣缸缸徑相同,，同一個電磁閥控制）；2,、齒輪齒條（電機帶動齒輪轉動,，驅動兩根齒條反向運動）方式夾緊。
       沒什么經(jīng)驗,，來請教大師傅們指導指導,，這種夾具應該用哪種方式來設計。有沒有其他的方式,？（附圖為網(wǎng)上找到的一種夾具,，不過夾緊后會有偏移，也不知道問題出在哪,，也請大師傅們指點指點,。）

那個春夏秋冬

先自己頂一個,坐等,。。,。

threetigher

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xue428032

汽車輪轂？15還是16年,，群內(nèi)有網(wǎng)友分享過經(jīng)驗  說是給整車廠設計類似夾具,，各種小問題的集合

那個春夏秋冬

xue428032 發(fā)表于 2018-8-15 17:03
汽車輪轂？15還是16年,，群內(nèi)有網(wǎng)友分享過經(jīng)驗  說是給整車廠設計類似夾具,，各種小問題的集合

有鏈接嗎，方便發(fā)一下,。,。。我找了半天找不到

那個春夏秋冬

threetigher 發(fā)表于 2018-8-15 16:52
支持一下

感謝大佬支持

那個春夏秋冬

那個春夏秋冬 發(fā)表于 2018-8-15 15:49
先自己頂一個,坐等,。。,。

機器人用法拉科或安川的

遠祥

樓主這個機構比較復雜,，從圖片看不出動作方式，也無法評估出是否能達到預想的效果,。如果要實現(xiàn)斷氣也能夾緊住產(chǎn)品,，采用單作用氣缸，里面有彈簧的那種,，用四條氣缸即可實現(xiàn)你的動作,。

孤戰(zhàn)蒼茫

這個比較多，一個氣缸夾緊,，這樣容易定心,，用死點夾住，可以斷氣保護

那個春夏秋冬

遠祥 發(fā)表于 2018-8-15 20:41
樓主這個機構比較復雜，從圖片看不出動作方式,，也無法評估出是否能達到預想的效果,。如果要實現(xiàn)斷氣也能夾緊 ...

四個氣缸一起夾的話，不能保證四個氣缸每次夾緊后位置一定，會有偏移,，就是不能保證氣缸同時伸出,。