關(guān)于機器人夾具問題

那個春夏秋冬

六軸機器人夾具要求：1,、產(chǎn)品中心定位（產(chǎn)品規(guī)格多,，夾具須滿足多種直徑產(chǎn)品）,；2,、夾具具有抱死功能,，斷電斷氣能保證產(chǎn)品夾緊不掉,；3,、夾爪采用外卡方式夾抱輪轂外側(cè)邊；4,、夾爪在完全打開和完全關(guān)閉的位置都需要有檢測裝置,。
       以產(chǎn)品中心定位的夾具，個人理解有兩種方式：1,、兩個氣缸兩邊抱緊（氣缸缸徑相同,，同一個電磁閥控制）；2,、齒輪齒條（電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動,，驅(qū)動兩根齒條反向運動）方式夾緊,。
       沒什么經(jīng)驗，來請教大師傅們指導指導,，這種夾具應(yīng)該用哪種方式來設(shè)計,。有沒有其他的方式？（附圖為網(wǎng)上找到的一種夾具,，不過夾緊后會有偏移,，也不知道問題出在哪，也請大師傅們指點指點,。）

那個春夏秋冬

先自己頂一個,坐等,。,。。

threetigher

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xue428032

汽車輪轂,？15還是16年,，群內(nèi)有網(wǎng)友分享過經(jīng)驗  說是給整車廠設(shè)計類似夾具，各種小問題的集合

那個春夏秋冬

xue428032 發(fā)表于 2018-8-15 17:03
汽車輪轂,？15還是16年,，群內(nèi)有網(wǎng)友分享過經(jīng)驗  說是給整車廠設(shè)計類似夾具，各種小問題的集合

有鏈接嗎,，方便發(fā)一下,。。,。我找了半天找不到

那個春夏秋冬

threetigher 發(fā)表于 2018-8-15 16:52
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感謝大佬支持

那個春夏秋冬

那個春夏秋冬 發(fā)表于 2018-8-15 15:49
先自己頂一個,坐等。,。,。

機器人用法拉科或安川的

遠祥

樓主這個機構(gòu)比較復(fù)雜，從圖片看不出動作方式，也無法評估出是否能達到預(yù)想的效果,。如果要實現(xiàn)斷氣也能夾緊住產(chǎn)品,，采用單作用氣缸，里面有彈簧的那種,，用四條氣缸即可實現(xiàn)你的動作。

孤戰(zhàn)蒼茫

這個比較多,，一個氣缸夾緊,，這樣容易定心，用死點夾住,，可以斷氣保護

那個春夏秋冬

遠祥 發(fā)表于 2018-8-15 20:41
樓主這個機構(gòu)比較復(fù)雜,，從圖片看不出動作方式,，也無法評估出是否能達到預(yù)想的效果。如果要實現(xiàn)斷氣也能夾緊 ...

四個氣缸一起夾的話,，不能保證四個氣缸每次夾緊后位置一定,，會有偏移，就是不能保證氣缸同時伸出,。