轉(zhuǎn)矩問題

xxtrumpf

網(wǎng)上有一篇關(guān)于伺服電機(jī)慣量計(jì)算的帖子，我看了一下,，鏈接如下,。
其中案例2中關(guān)于克服摩擦力的所需轉(zhuǎn)矩Tf=M*g*u*(D/2)/R2/R1，為啥要除以R2? 我自己算的時候,，考慮到大小圓盤是一個整體,，一個物體上的轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是相等,。就好像電機(jī)軸上安裝一個鏈輪或者齒輪，不管這個齒輪多大,，其輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)該和電機(jī)是一致的,。

因?yàn)闆]法貼圖，所以請諸位移步看下帖子,，幫忙解惑,。謝謝！

https://wenku.baidu.com/view/88fbafc0185f312b3169a45177232f60ddcce7af.html

岸邊的魚

R2題上說是減速比,，也就是說大小圓盤也許并不是一個整體
6 ?2 Y: _# U. H6 M9 g

岸邊的魚

題上說R2是減速比,，所以可以理解為大盤轉(zhuǎn)兩圈小盤轉(zhuǎn)一圈，如果題中是這個意思的話,，結(jié)果就是對的,，只是這種示意畫法不敢恭維

夢里啥都有

按照實(shí)際來說 力矩就是力的有效方向大小乘以支撐點(diǎn)與施力點(diǎn)的距離   實(shí)際上這個施力點(diǎn)不同
樓主我想請教下  我看不懂計(jì)算方式  mgu(d/2)是需要的力矩  除以R1 R2是什么意思啊   減速比R1=10,R2=2   怎么理解啊    不應(yīng)該A:B表達(dá)么
7 @4 q7 `7 u" ?4 ~* f5 v* m  _. ~不懂 不應(yīng)該是除以一個半徑再乘以一個半徑么  這個應(yīng)該怎么理解

as13025251541

R1,、R2是兩個減速比,，公式是算折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩，D是二次減速帶輪的直徑,，根據(jù)這個直徑計(jì)算的轉(zhuǎn)矩是最外面的輪子的轉(zhuǎn)矩,，除以減速比R2才是折算到你所說的中間兩個輪在一起的轉(zhuǎn)矩,，中間的轉(zhuǎn)矩再除以R1才是這算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩，所以沒問題啊,。上面有個公式不解釋了嗎

夢里啥都有

夢里啥都有 發(fā)表于 2019-12-24 15:58
3 S* ]2 `9 H* z/ D( A4 K, D7 I按照實(shí)際來說 力矩就是力的有效方向大小乘以支撐點(diǎn)與施力點(diǎn)的距離   實(shí)際上這個施力點(diǎn)不同
樓主我想請教 ...

7 @* d3 \4 A+ D不好意思 我有點(diǎn)亂 想說下R1和R2力矩大小問題 我也不懂  
" o# O$ Q8 @1 `+ w

夢里啥都有

剛剛那段話有點(diǎn)亂 可以這樣理解么  如樓主所言 一個整體轉(zhuǎn)動效果一樣的 力矩一樣  但是要求電機(jī)的力矩  所以需要計(jì)算電機(jī)的力矩
. ~& d  o" z+ [" J7 g$ R9 ?9 B9 r電機(jī)同步帶那部分 R不同的 所以涉及到傳動比?
我現(xiàn)在感覺 同步帶那部分應(yīng)該怎么看  為何力是一樣的 該怎么理解
有點(diǎn)頭疼 誰來指引一下 因?yàn)橥�步帶速度都是一致�?nbsp; 向心力一致  摩擦系數(shù)如何理解  但是接觸面不同 又該怎么理解

xxtrumpf

as13025251541 發(fā)表于 2019-12-24 16:24
R1,、R2是兩個減速比,，公式是算折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩，D是二次減速帶輪的直徑,，根據(jù)這個直徑計(jì)算的轉(zhuǎn)矩是最 ...

- P) b; F7 S. f" sD是二次減速帶輪的直徑,，根據(jù)這個直徑計(jì)算的轉(zhuǎn)矩是最外面的輪子的轉(zhuǎn)矩，除以減速比R2才是折算到你所說的中間兩個輪在一起的轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)物體上任意一點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩都是相等的吧,，轉(zhuǎn)矩=F*L,。只是半徑不一樣，力也不一樣,。你列出的是轉(zhuǎn)動慣量的公式,。不能用來解釋轉(zhuǎn)矩吧。
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as13025251541

xxtrumpf 發(fā)表于 2019-12-24 16:40
D是二次減速帶輪的直徑,，根據(jù)這個直徑計(jì)算的轉(zhuǎn)矩是最外面的輪子的轉(zhuǎn)矩,，除以減速比R2才是折算到你所說的 ...

% _/ _6 l) Y2 t# P上面那個只是例子，轉(zhuǎn)矩的是除以速比R,，所以這里除的是速比R,，不是R的平方。
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xxtrumpf

夢里啥都有 發(fā)表于 2019-12-24 16:38
剛剛那段話有點(diǎn)亂 可以這樣理解么  如樓主所言 一個整體轉(zhuǎn)動效果一樣的 力矩一樣  但是要求電機(jī)的力矩  所 ...

電機(jī)提供轉(zhuǎn)動扭矩M1，根據(jù)公式M1=F1*r1,。r1是電機(jī)軸上的小輪半徑,。
2 |: z% ^! K! t( h2 b然后傳遞到最大的輪子上，假設(shè)半徑r2,。r1和r2之間有一個同步帶,，同步帶上的每一個點(diǎn)的力可以視為一致。為啥一致,，你騎過雙人自行車吧,，誰力大跟著誰走，一個道理,。
+ S0 G+ w4 k, g8 X4 B$ t好了,，大輪子上的轉(zhuǎn)矩有了。然后問題就在這里，大輪子上還裝了一個小輪子,，這個轉(zhuǎn)矩會不會變化呢,？我認(rèn)為不會變化，,。但原文作者在這里認(rèn)為變大,。
這下明白了吧。
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