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樓主: xxtrumpf
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轉(zhuǎn)矩問題

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11#
發(fā)表于 2019-12-24 17:20:59 | 只看該作者
xxtrumpf 發(fā)表于 2019-12-24 17:00
/ ~: {0 p* p: ?5 K1 P1 K電機(jī)提供轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩M1,,根據(jù)公式M1=F1*r1。r1是電機(jī)軸上的小輪半徑,。
& Y% T) d9 n  B; d然后傳遞到最大的輪子上,,假設(shè)半徑r2 ...

( C( \5 F( I5 m先不討論這個(gè)  有空找找相關(guān)的 或許有一天就開竅了 就默認(rèn)這樣我閱讀能力和讀圖能力結(jié)合有點(diǎn)菜   我沒看懂R1 R2是什么意思 我以為大輪和小輪半徑 一個(gè)是同軸的半徑比  另一個(gè)是皮帶輪半徑比 明白了
& q: S7 N) B$ z8 V* @9 [- a: x3 Q- G+ z, ?8 u% B- l
我也覺得R2多余  
9 @3 O3 X( S2 y* c  D. W6 S- N& ^9 M. ~
12#
發(fā)表于 2019-12-24 17:29:39 | 只看該作者
as13025251541 發(fā)表于 2019-12-24 16:52
: b7 C, h1 C% x$ F' p" ]上面那個(gè)只是例子,轉(zhuǎn)矩的是除以速比R,,所以這里除的是速比R,,不是R的平方。
4 h; P3 B' b1 P- Y
速度變慢,,轉(zhuǎn)矩不就是變大了嗎,,你是哪最外面大的帶輪直徑算的轉(zhuǎn)矩,要這算到電機(jī)上不得一步步這算過去啊,你這里相當(dāng)于有兩個(gè)帶傳動(dòng)的嗎,,你都能理解要除以10的速比了,,為啥不能理解要除以2的速比呢。

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x
13#
發(fā)表于 2019-12-24 17:31:49 | 只看該作者
as13025251541 發(fā)表于 2019-12-24 17:29# P# u5 M  Y% M% ]
速度變慢,轉(zhuǎn)矩不就是變大了嗎,,你是哪最外面大的帶輪直徑算的轉(zhuǎn)矩,,要這算到電機(jī)上不得一步步這算過去啊 ...

( [$ t, E3 j1 D. u我想請教個(gè)問題 關(guān)鍵是如何理解皮帶輪 從圖中可以得知同軸大輪是小輪的兩倍半徑  那么大輪的力就是減少一半了
5 [$ {2 o  H8 J# Y1 Y皮帶輪有什么特性?
" s, I9 h1 ~3 n
14#
發(fā)表于 2019-12-24 17:34:29 | 只看該作者
本帖最后由 夢里啥都有 于 2019-12-24 17:41 編輯
1 E3 C: a7 v  o3 o1 V9 d
xxtrumpf 發(fā)表于 2019-12-24 17:000 v" \2 m5 ~1 z- K# j0 H4 G$ a
電機(jī)提供轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩M1,,根據(jù)公式M1=F1*r1,。r1是電機(jī)軸上的小輪半徑。
8 s4 q+ A) [7 i1 r, J然后傳遞到最大的輪子上,,假設(shè)半徑r2 ...
8 D! d5 ~( ~) W
同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩效果是一樣的  那么皮帶輪施力點(diǎn)是大輪上  半徑2:1  所以大輪受力是一半 也可以與R2又關(guān)系
- @5 d' j9 X: C# B至于皮帶輪問題怎么看 如果力是一致的   按照半徑比  就是與R1有關(guān)系了
* i( Y6 ?  k6 E8 B+ j% U8 t
+ X6 U+ `) U  s+ e0 s) L: s4 y樓主可能疑惑的是計(jì)算步驟問題  如果mgu(d/2)這個(gè)是力矩  什么巴拉巴拉的  誤會(huì)是怎么誤會(huì)  我表達(dá)不出來
& |& d7 j) m. V& r
& M$ b6 B- ]6 p. ?# z% d( F從整個(gè)公式看  傳動(dòng)比是沒有單位的   如果要保持得出的單位是力矩所以d/2必須在     也可以按照從力的計(jì)算慢慢算 最后一步再乘以半徑  步驟是一樣的   一輪和二輪和三輪  半徑是怎么樣的  三輪知道數(shù)據(jù)  就可以得出一輪的半徑  * t9 l2 q  F5 p* r# B
15#
發(fā)表于 2019-12-24 17:41:16 | 只看該作者
夢里啥都有 發(fā)表于 2019-12-24 17:34/ w4 b3 z+ s" ~; P# L+ d
同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩效果是一樣的  那么皮帶輪施力點(diǎn)是大輪上  半徑2:1  所以大輪受力是一半 也可以與R2又關(guān) ...
8 t3 w# ^6 a% J% l
力沒變啊,,這里的力那里有變化。根據(jù)公式t=fr所以半徑變了轉(zhuǎn)矩是不是跟著變,。
# o/ D4 k% Q( H: k" ]8 w+ x* [0 c! F; p! j4 p  w2 _% b6 y; m

點(diǎn)評

如果力沒變,那就是大小輪上出現(xiàn)兩個(gè)力矩值,。如果這樣,,誰力矩大跟誰走了。那也還是一個(gè)值,。  發(fā)表于 2019-12-24 17:52
這個(gè)速度變慢僅僅是針對傳送帶上的物體M與電機(jī),。大小輪的轉(zhuǎn)速是一樣的。大小輪上的力是不一樣的,,只有轉(zhuǎn)矩是一樣的,。  發(fā)表于 2019-12-24 17:50
16#
發(fā)表于 2019-12-24 17:46:19 | 只看該作者
本帖最后由 夢里啥都有 于 2019-12-24 17:53 編輯 6 F: f1 T6 A  G/ b; Y# q/ }
as13025251541 發(fā)表于 2019-12-24 17:41& ]2 B% e" I9 [3 L9 m
力沒變啊,這里的力那里有變化,。根據(jù)公式t=fr所以半徑變了轉(zhuǎn)矩是不是跟著變,。

: ^- k" q* Q8 Z" J$ u% x  g0 o6 {變得啊  施力點(diǎn)不同  就和門軸固定 從不同半徑推門一樣 不過這個(gè)數(shù)據(jù)是力成一個(gè)比值  力矩效果還是一樣得) J( j' {$ M! y% @  r) _& l
3 a% M) E3 v2 H" U% y) O3 q: `
6 |! n* C+ B' g8 s
至于皮帶輪是怎么樣得 兩邊得受力是如何得 怎么從力或者半徑得出力矩比值* ^" y' l- ~2 |% |) o: ^! P9 G( I
) q$ r- `' v; t* W
我的問題是皮帶輪力矩比值(非同軸)是如何的   力是否相同  如果是  那么半徑就是力矩比值?: `. Z! i  k  g5 p2 \4 B
上面這句亂說的 我覺得皮帶輪需要考慮很多的東西  向心力提供要給壓力  摩擦力提供力矩的力  ' d! H3 t, P& k) W
現(xiàn)在我都暈了 那么接觸面積的問題   向心力和摩擦力是一個(gè)整體的還是一個(gè)點(diǎn)上的    還有摩擦系數(shù),。,。。,。與接觸面積(經(jīng)查詢是與接觸面積無關(guān))
' O" l8 i9 K) H  f* b! c" A: R9 Q
9 L# x7 p6 K, q, {: X( u/ ?

點(diǎn)評

和輪徑成正比,,力是一樣的。一般電機(jī)側(cè)都是小輪,,這樣就得到減速比了,。半徑就是力矩比值。  發(fā)表于 2019-12-24 17:55
17#
發(fā)表于 2019-12-24 20:57:55 | 只看該作者
百度是真難找 關(guān)鍵字P(功率)=T(力矩)W(角速度)一直沒有這個(gè)概念
' n! B9 U' f' Z" r

點(diǎn)評

P=T.N/9550的變形公式嘛  發(fā)表于 2019-12-25 09:36
18#
發(fā)表于 2019-12-25 19:51:03 | 只看該作者
本帖最后由 夢里啥都有 于 2019-12-25 20:30 編輯
; a2 d4 I2 `0 K3 J& X( W2 [7 B% T4 V  _5 ~  `9 M+ E* z) ~1 Y
我有點(diǎn)亂 我反駁我自己的話 我自己說錯(cuò)了
% c) k* s* P( i5 D* G( T不從力來判定 直接從力矩來判定  P(輸入多少就輸出多少)=TW可以得出   皮帶輪是一個(gè)比值9 G  h4 Y- n( x+ J+ G; O0 U6 u
但是同軸力矩是一樣的(這個(gè)不確切)  所以始終與R幾呢(忘記了)無關(guān)7 }2 K3 s  y8 ^0 E6 P  V
至于誰對誰錯(cuò) 不清楚
% t& ]8 c0 o/ M: B沒人敢肯定皮帶輪力是相同的  如果從力考慮那就是我之前說的話  但是P=TW  T是力矩6 @; x" C: h% L4 n5 p6 s, H
+ Q1 y# Z  y2 Y; R0 v
還有這個(gè)題目也不要當(dāng)真 說得不明不白 我也不知道減速比怎么不是A:B  可能是A:1忽略掉了 也未指明那個(gè)比那個(gè)  
( p9 R$ R' m' V7 O" U! u減速比是轉(zhuǎn)每秒   同軸我覺得給出減速比是沒意義的  這個(gè)減速比應(yīng)該也是另一個(gè) 只不過看圖是一樣大小而已  % X, m. T5 V8 |. b: f
/ e9 i' B. a5 y$ k( v5 V) a  @

6 R5 \- J- L. z6 m* [9 Q; z要說皮帶力 我否認(rèn)你的說法 別憑感覺 只要要知道從那個(gè)地方閱讀來的把   再說皮帶傳送  僅僅從一端看(知道上緊下松把)
* e+ B0 l. c: C0 n為何上緊了  就是力都相反的   如果想你那樣說力相同 那只是自己拿著皮帶兩端一起拉(相互作用力) 還動(dòng)不動(dòng)得了+ }# g' \  S- T1 W8 ?: I

  ?2 k. r' e4 t6 U8 e# {' [$ n8 j& `! ?6 t1 u4 ]5 ~' t3 L: O7 q
補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-12-25 21:20):
- |1 Q0 Z( E" X, }  r- c! B但是勻速 力是相等才對的  到底那個(gè)說法  很亂
* P( M0 T$ ]% v1 L$ \* {9 N' r8 M/ s5 E2 |- k% @  B
補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-12-25 21:27):
1 W! I- G9 m$ c3 g力是相等的 計(jì)算結(jié)果也是一樣的   但是從轉(zhuǎn)動(dòng)效果來說  相反這點(diǎn)就不能夠理解
* h* x! v5 ?+ ?, Z6 f- ?$ b. k% J9 O( L, A
補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-12-25 22:02):
0 Z" a# {9 x& }0 u1 q+ e& X0 @不建議從力的角度去看  因?yàn)槠л啠ㄉ暇o下松) 從力矩效果去想很矛盾的 也不知道如何理解

點(diǎn)評

在這個(gè)題目中,重點(diǎn)是學(xué)習(xí)伺服電機(jī)的選型,。所以很多問題都簡化了,。就像我說的同步帶受力都一樣。其實(shí),,當(dāng)你實(shí)際使用中,,它的力肯定是不一樣的。具體計(jì)算,,機(jī)械手冊帶鏈傳動(dòng)有詳細(xì)的計(jì)算過程,。  發(fā)表于 2019-12-26 08:34
19#
發(fā)表于 2019-12-26 09:06:52 | 只看該作者
R2的部分可以想象成山地車的前牙盤,腳蹬的部分比作鏈接里的大圓盤,,齒盤比作鏈接里的軸,,鏈接里的M是在軸上,雖然牙盤和腳蹬是一體的,,但是輸入與輸出的力臂點(diǎn)是不一樣的,。) s% T4 A% R+ k# I

點(diǎn)評

自行車的比喻容易產(chǎn)生誤解。因?yàn)槿说妮敵霾⒉幌耠姍C(jī)是恒定的,。我們回到最初的問題,,傳送帶上的摩擦力傳遞到電機(jī)上,要不要*R2.  發(fā)表于 2019-12-26 09:48
20#
發(fā)表于 2019-12-26 10:35:06 | 只看該作者
1352456568 發(fā)表于 2019-12-26 09:06
$ \0 g! B6 a. W5 A8 B+ QR2的部分可以想象成山地車的前牙盤,,腳蹬的部分比作鏈接里的大圓盤,,齒盤比作鏈接里的軸,鏈接里的M是在軸 ...
+ x1 w% g1 P: V7 R  `; r- H5 O
; d% B/ x6 H" O4 ~9 a2 [. v! p

點(diǎn)評

那就是說大小盤對力矩有放大作用,,那就是大小盤力矩不一樣了,。那大小盤怎么轉(zhuǎn)動(dòng)?聽誰的,?  發(fā)表于 2019-12-26 13:42
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