【菜鳥(niǎo)成長(zhǎng)記】20歲后，我在機(jī)械的每一天

菊花爆滿山-34

妹子堅(jiān)持在機(jī)械行業(yè)的很少，有妹子的機(jī)械部門(mén),，氣氛都能搞起來(lái)

初出茅如

同是大二我輩楷模,。

srt123

樓主，我想追你,！

黑森林的鹿

【20160224】機(jī)械原理|機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

一般空間機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式

7 H( z  o( J8 M% @不滿足G-K公式的情況：
1.飛機(jī)起落架的收放機(jī)構(gòu)
+ P0 Q- T+ F. ~. t. t, |: ^. {4 uN=4，g=4，Σfi=8,，F(xiàn)=6(N-g-1)+Σfi=2
. ?$ s5 M5 I- j# s  N但是中間的桿兩端分別構(gòu)成球副，可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng),，而這個(gè)自由度對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有影響,，為局部自由度。
5 Q. _8 M: g4 I" T8 e. }1 W
( q1 ~5 M( Z7 [  X6 S2.萬(wàn)向聯(lián)軸器(虎克鉸)
9 r2 }" o4 Z5 i% @N=4,，g=4,，Σfi=4，F(xiàn)=6(N-g-1)+Σfi=-2
( o7 v8 x. a8 N, u$ r3 R2 f0 S顯然與實(shí)際不符,，只需一個(gè)主動(dòng)件的輸入運(yùn)動(dòng),。

解釋——G-K公式本質(zhì)：
  Z6 O( d3 i) [2 d$ u6 ^+ d; J體現(xiàn)機(jī)構(gòu)構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副之間的關(guān)系
# Z/ j1 u/ q2 r; Y$ n; k# }違反這一公式，必有運(yùn)動(dòng)副沒(méi)有完全發(fā)揮其約束功能,。具體包括：
1）由于特殊幾何設(shè)計(jì)及裝配條件,，這個(gè)運(yùn)動(dòng)副在實(shí)際運(yùn)動(dòng)中并沒(méi)有完全實(shí)現(xiàn)所有可能的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即產(chǎn)生了局部自由度,。
如1.飛機(jī)起落架的收放機(jī)構(gòu),。
2）機(jī)構(gòu)中冗余約束及公共約束的存在。
如2.萬(wàn)向聯(lián)軸器(虎克鉸)
& d+ R8 F# x  w& V1 I7 b6 X& ^1 ^1 A2 x
對(duì)G-K公式的修正
- @$ I( N6 P6 r  s# n
F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ
d：機(jī)構(gòu)的階數(shù),，由機(jī)構(gòu)的公共約束決定,，不是傳統(tǒng)公式中的3或6
# v2 L. u/ f2 j8 K4 L7 r( U. gν：機(jī)構(gòu)的冗余約束數(shù)
ζ：機(jī)構(gòu)的局部自由度數(shù)

& p# ^, P% E/ g重算1、2的機(jī)構(gòu)自由度：
1.N=4,，g=4,，Σfi=8，d=6,，ν=0,，ζ=1，F(xiàn)=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
! D9 g" O+ H# N* H3 m% l2.N=4,，g=4,，Σfi=4，d=3,，ν=0,，ζ=0，F(xiàn)=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
, I- |, T- n, j符合實(shí)際,。

) k0 a% s9 j' C( A5 [. }; U

若干年以后丶

很不錯(cuò)哦,，加油！大學(xué)期間學(xué)好專業(yè)課的同時(shí),，把英語(yǔ)四六級(jí)（口語(yǔ)練上去會(huì)更好）,，計(jì)算機(jī)二級(jí)或者三級(jí)過(guò)了（對(duì)你工作評(píng)職稱有很大幫助，今年廣東的政策就變了，有了這些證就可以不用參加職稱考試了）,，然后熟練掌握cad,、ug，sw,，proe,，matlab中的兩到三種，這些是大學(xué)里基本但不俗的優(yōu)勢(shì),，此外多參加數(shù)學(xué)建模,、英語(yǔ)、創(chuàng)業(yè)等競(jìng)賽,，想搞技術(shù)研究找機(jī)會(huì)參與老師的項(xiàng)目

168898

樓主,，一直在關(guān)注你

黑森林的鹿

【20160225】機(jī)械原理|機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
3 u$ h. u( E# R& O7 C$ c
" q  |! k5 {  d, J3 c( p基于功能的運(yùn)動(dòng)模塊

轉(zhuǎn)動(dòng)-轉(zhuǎn)動(dòng)
直齒圓柱齒輪、非圓齒輪,、帶輪傳動(dòng),、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、準(zhǔn)雙曲面齒輪,、錐齒輪機(jī)構(gòu),、摩擦輪傳動(dòng)、槽輪機(jī)構(gòu),、鏈輪機(jī)構(gòu),、雙曲柄機(jī)構(gòu)、帶輪傳動(dòng),、鏈輪傳動(dòng),、圓柱內(nèi)齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu),、V帶傳動(dòng),、雙搖桿機(jī)構(gòu)、六桿停歇機(jī)構(gòu),、斜齒圓柱齒輪,、棘輪棘爪機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu),、圓柱凸輪機(jī)構(gòu),、斜齒圓柱齒輪、錐齒輪機(jī)構(gòu),、鏈輪機(jī)構(gòu),、虎克鉸,、帶輪傳動(dòng)

轉(zhuǎn)動(dòng)-移動(dòng)
% `! L% o% \, s8 ?6 S螺旋機(jī)構(gòu)、圓柱凸輪機(jī)構(gòu),、齒輪齒條機(jī)構(gòu),、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、六桿停歇機(jī)構(gòu),、凸輪機(jī)構(gòu),、移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)
! [! P+ F% P% s4 q
7 k5 m3 [7 |# u8 l7 J( T移動(dòng)-移動(dòng)
移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)、移動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu),、雙滑塊機(jī)構(gòu)

螺旋運(yùn)動(dòng)-轉(zhuǎn)動(dòng)
螺旋機(jī)構(gòu)、弧齒錐齒輪機(jī)構(gòu),、弧齒錐齒輪機(jī)構(gòu)

螺旋運(yùn)動(dòng)-移動(dòng)
, f7 o3 T# v# f# B3 W. T螺旋機(jī)構(gòu)
! p6 |5 x2 j. P, o
3 R4 q! m8 I3 W- i. g4 b圖實(shí)在太多就不傳了,。要是會(huì)HTML就好了，排版可以更清楚,，記錄也更有效啊~
& K5 g- S: R, G% c" ~! [* b7 W

黑森林的鹿

若干年以后丶 發(fā)表于 2016-2-24 11:10
& X, H/ W6 e8 @很不錯(cuò)哦,，加油！大學(xué)期間學(xué)好專業(yè)課的同時(shí),，把英語(yǔ)四六級(jí)（口語(yǔ)練上去會(huì)更好）,，計(jì)算機(jī)二級(jí)或者三級(jí)過(guò)了（ ...

! T8 J" R$ d8 @多謝指點(diǎn)！四六級(jí)均600左右,，計(jì)算機(jī)二級(jí)證書(shū)也拿到了,。口語(yǔ)倒是沒(méi)考,，因?yàn)橹車�人都說(shuō)沒(méi)啥用……目前正努力學(xué)德語(yǔ),，準(zhǔn)備考DSH，托福也在考慮中,。課外活動(dòng)嘛,，參加過(guò)幾個(gè)創(chuàng)新賽，不過(guò)并沒(méi)搞出什么成果,，主要是只學(xué)了制圖,，拿到個(gè)題目都不知怎么開(kāi)始、該干什么,，查資料也都是看不懂的論文,，并沒(méi)人告訴菜鳥(niǎo)第一步看什么書(shū)、學(xué)什么技能,，第二步用什么軟件,、設(shè)計(jì)什么結(jié)構(gòu)，問(wèn)老師老師呵呵呵你們自己看書(shū)去,，都大學(xué)生了這點(diǎn)自學(xué)能力都沒(méi)有……總想笨鳥(niǎo)先飛,，早點(diǎn)接觸這些比賽啊實(shí)踐啊，然而還是只停留在立項(xiàng)階段，說(shuō)出去人家說(shuō)哇塞好牛啊然后就沒(méi)了,，學(xué)沒(méi)學(xué)到真本事自己心里清楚,，哎……所以糾結(jié)來(lái)糾結(jié)去，還是先學(xué)好專業(yè)課吧,，多積累積累,，說(shuō)不定哪天突然就開(kāi)竅了呢
. ]' X3 H* f" X. K. W6 r

汪simen

6 A5 L# U7 `( _) K% F

黑森林的鹿 發(fā)表于 2016-2-25 07:41
多謝指點(diǎn),！四六級(jí)均600左右，計(jì)算機(jī)二級(jí)證書(shū)也拿到了,�,？谡Z(yǔ)倒是沒(méi)考，因?yàn)橹車�人都說(shuō)沒(méi)啥用……目前正努力 ...

$ A6 f) O: t3 {) U看著樓主這樣年輕上進(jìn) 心中無(wú)限感慨,，感覺(jué)大學(xué)都白過(guò)了,。
看樓主帖子 應(yīng)該是學(xué)霸，以我畢業(yè)五年的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,，建議 開(kāi)始練習(xí)英語(yǔ)口語(yǔ),，非常重要，數(shù)學(xué)建議增加一本美譯的微分方程,，自己抽空學(xué)完,，大三大四選修課 學(xué)點(diǎn)電方面的 重要  ， 能選信息學(xué)院的優(yōu)質(zhì)課最好,，不要花過(guò)多時(shí)間在畫(huà)圖軟件方面,。然后在社區(qū)找一個(gè)高情商大牛老公。如果能把編程再提高就更好,，很多計(jì)算什么的都可以用程序來(lái),。
& [0 M( q* B! f. i! B: x

zzj04113226

說(shuō)了就要做，做了不后悔,，貴在堅(jiān)持,！