【菜鳥成長記】20歲后,，我在機械的每一天

黑森林的鹿

hai9053 發(fā)表于 2016-2-19 14:22
7 x, p" l# L9 W: s0 v& k羨慕樓,，年輕,，學校好,，平臺好,，可以有很多選擇,，加油！�,�,！

$ h5 B; d; V5 p4 K, {9 w* ^- [, t0 h0 d真的？謝謝,！一定好好努力,，珍惜擁有的條件！
) X% Q9 W. p& w

黑森林的鹿

【20160220】機械原理|機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
3 A, q9 o. f9 l' j4 ]& q
平面機構(gòu)的自由度基本計算公式

2 o& X3 g( B9 _$ `' p$ Q系統(tǒng)自由度F=所有運動構(gòu)件的自由度-系統(tǒng)損失的自由度
F=3(N-1)-(3g-Σfi)=3(N-g-1)+Σfi
系統(tǒng)自由度F=所有運動構(gòu)件的自由度-所有運動副的約束度
  V  ^7 v# W$ q0 y9 QF=3(N-1)-Σci
# [* Q6 Y" P0 T; {# n3 s$ J8 z! S進一步考慮高副和低副的差異(平面中,，低副引入2個約束,，高副引入1個約束)，可簡化為
( j& J2 F, ^' uF=3(N-1)-(2PL+PH)

8 y* C+ q0 g& x應(yīng)用
+ p8 @$ N' T7 ?% m" k
F=3(6-1)-(2×7)=1

% |; ^1 X1 I9 y! O. A* Y; W
F=3(8-1)-(2×10)=1


F=3(6-1)-(2×7)=1

局部自由度(idle DOF , passive DOF)又稱冗余自由度,，指機構(gòu)中某些構(gòu)件具有局部的,，并且不影響其他構(gòu)件運動的自由度。

如圖滾子推桿凸輪機構(gòu)中,，為減少高副元素的磨損,，在推桿及凸輪間裝了一個滾子,，滾子與從動件為轉(zhuǎn)動副連接，相對其有一個轉(zhuǎn)動自由度,，但滾子繞自身軸線的轉(zhuǎn)動為局部的轉(zhuǎn)動,，并不影響其他構(gòu)件的運動，因而它只是一種局部自由度,。計算機構(gòu)自由度時,，應(yīng)將局部自由度減去。則
F=3×3-(2×3+1)-1=1
, `( U: c( t& c* {$ g還可將滾子與從動件視為一體：
& L8 f: ~0 N- H: I4 fF=3×2-(2×2+1)=1
% g! x9 _- ]& Q! H) u, ~
: {1 z6 x0 N' {7 u/ f

の小南灬

樓主北理工的，建議多向北航 @十九子 女俠學習,。

5 Z8 E+ X8 E& ^! N' @" w4 |' Xmyth2000 百度貼吧她是大吧,。

黑森林的鹿

【20160221】機械原理|機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
6 H( m/ Y5 a+ @/ Q9 D4 q
公共約束
9 I* L8 B0 E2 Z# H' ]+ E: @
9 N, O9 ?. S! L4 _如圖斜面機構(gòu)，自由度F=3×2-2×3=0,，但該機構(gòu)可動,。

+ H1 Z9 b: X' ^- G/ n2 T- ]解釋：由于該機構(gòu)為完全由移動副組成的平面機構(gòu)，它的兩個運動構(gòu)件被限制在只能在一個平面內(nèi)移動,，故機構(gòu)的公共運動空間維數(shù)(通常用d表示,，即機構(gòu)的階數(shù))不再是3而是2。
6 J% O% P% K2 {: j9 ?: ]F=2×2-1×3=1
0 t# n# b- x2 {' Q, i( j6 Y9 x7 p; N
為此引入新概念——公共約束(common constraint),，即機構(gòu)中所有構(gòu)件均受到的共同約束,。機構(gòu)的階數(shù)與機構(gòu)的公共約束數(shù)(通常用λ表示)之間滿足：
d+λ=6
+ _# i1 m8 w: [# n$ U$ E' r
+ i: R$ v8 q" `# `4 j

) m+ o6 _9 N  b% [& s. [( S

黑森林的鹿

の小南灬 發(fā)表于 2016-2-20 15:33
樓主北理工的，建議多向北航 @十九子 女俠學習,。
0 S; S9 i4 O* Y+ k2 o* f5 @7 O. P
& f& q" B' h7 `1 g5 K7 i' ?1 x' lmyth2000 百度貼吧她是大吧,。

感謝推薦！PS女王頭像贊~Elsa真愛啊︿(￣︶￣)︿

滄海一粟@only

MARK!

醉到瘋癲

想當年我傻逼似的,，大一的時候放假帶書回家,，然而一點也木有看。眨眼好幾年,，真是往事不堪回首啊,。。,。,。樓主好樣的，加油吧,。

黑森林的鹿

【20160222】機械原理|機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

, I: ~9 Y2 D, Z/ K, S冗余約束
( v% p$ R. v+ c! Y3 Y! M% n
/ j. G2 J8 W! h( H/ G: j4 ~7 ]: B冗余約束(redundant constraint,，虛約束)指在機構(gòu)中，有些運動副所帶入的約束對機構(gòu)運動起重復約束作用。根據(jù)幾何條件的不同,，可分為4類：
# x+ N! I, l/ {3 x" [$ B
4 b! }( _" j; z5 {& l2 f1）兩個構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成多個運動副,。典型情況：
①兩構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成移動副，且各移動副導路中心線平行或重合,，則只能算作一個移動副,，其余的都是冗余約束；
②兩構(gòu)件在多處配合組成轉(zhuǎn)動副,，且各轉(zhuǎn)動副軸線重合,，則只能算作一個轉(zhuǎn)動副，其余的都是冗余約束,；
) q( M: I! \. w5 \7 W; k5 o③兩構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成平面高副,，且各接觸點出的公法線重合或接觸點的距離始終保持不變，則只能算作一個高副,，其余的都是冗余約束,。
4 r' ]6 {( R+ u: q3 o# W
2）如果將機構(gòu)的某個運動副拆開，機構(gòu)被拆開的兩部分在原連接點的運動軌跡仍相互重合,，則產(chǎn)生冗余約束,。如圖的橢圓儀機構(gòu)即屬此類。
/ ^' r0 `! `. o- ^; ~( f
; L0 {8 @- r% j! j- L6 m' G3 J3）在機構(gòu)運動過程中,，如果某兩構(gòu)件上兩點之間的距離始終保持不變,，那么若將此兩點以構(gòu)件相連，則由此而引入的約束必為冗余約束,。
& Z! y/ l; I' P- |  [
4）機構(gòu)中對運動不起作用的對稱部分也是冗余約束,。如圖輪系即屬此類。

% d: r9 h8 c) e4 k$ i注：都是在特定的幾何條件下出現(xiàn)的,，如果幾何條件不滿足，就是有效約束了,。機械設(shè)計中冗余約束往往是根據(jù)實際需要采用的,，如增強支承剛度，或改善受力,，或傳遞較大功率等,，只是計算自由度時應(yīng)去除冗余約束。
; x2 R" N: g$ f1 t: L8 ]如圖機構(gòu)自由度：F=3×6-(2×8+1)=1

" A' u8 c0 Y' ~# c/ |4 P+ V. G公共約束與冗余約束統(tǒng)稱過約束(overconstraint),，含有過約束的機構(gòu)稱為過約束機構(gòu)(overconstraint mechanism),。
- [0 p  P* P2 N/ z# {

+ e0 N! A9 }4 Z3 n; z

黑森林的鹿

滄海一粟@only 發(fā)表于 2016-2-21 17:15
MARK!

不敢不敢，個人學習記錄而已,，基礎(chǔ)中的基礎(chǔ),，無甚可觀……動畫嘛，不是自己做的,，在網(wǎng)上找的還沒那么厲害,！
( ^* Z2 f0 T+ ?' W5 m7 D. W; d6 B

黑森林的鹿

醉到瘋癲 發(fā)表于 2016-2-21 17:29
0 p! H6 C0 M. n( B5 d想當年我傻逼似的,，大一的時候放假帶書回家，然而一點也木有看,。眨眼好幾年,，真是往事不堪回首啊。,。,。。樓 ...

哈哈,！以前的假期我也這么過的,！這次就怕再那樣，才選了這么個方式監(jiān)督自己吶,！其實也沒必要糾結(jié)帶回的書看了多少,，只要自問做了想做的事就好了！一起加油,！
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