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樓主 |
發(fā)表于 2016-2-18 20:22:05
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【20160218】機(jī)械原理|常用機(jī)構(gòu), y& R7 J# \6 ]6 b3 l
" B7 }* M0 s% E# q
同源機(jī)構(gòu)& u, C0 f. F1 t/ S) u/ D
$ v& l9 R" M7 l# L8 q四桿機(jī)構(gòu)中有一個(gè)非常有意思的現(xiàn)象：3個(gè)四桿機(jī)構(gòu)可生成同一連桿曲線(xiàn)。這就是有名的Robert-Chebychev定理,。
5 M' ^, z( \! S/ S8 t首 先 考 察 一 個(gè) 如 圖 1 所 示 的 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) ,， 選 擇 點(diǎn) C 作 為 連 桿 上 的 參 考 點(diǎn) 。 通 過(guò) 幾 何 方 法 ,， 可 以 得 到 圖 2 所 示 的 另 外 兩 個(gè) 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) O9HGO7 和 O4EFO6 ,。 這 三 個(gè) 機(jī) 構(gòu) 在 點(diǎn) C 處 具 有 相 同 的 連 桿 曲 線(xiàn) 。
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幾 何 條 件 ： （1）O1 與 O9 重 合 , O3 與 O4 重 合 ; （2） O9HCB ,、O3DCE 和 O6FCG 都 是 平 行 四 邊 形 ,； （3） ΔBCD 、 ΔHGC ,、 ΔCFE 和 ΔO1O6O3 都 相 似 ,。3 W* \: c ^: J8 n# H
規(guī) 律（正 確 性 待 驗(yàn) ?）：桿、三 角 形 一 邊 平 移 為 三 角 形 一 邊 ,、 桿 ,； 相 似 得 機(jī) 架 點(diǎn) 位 置 ； 三 角 形 相 似 得 另 兩 邊 ,； 連 接 ,。
3 G) |7 J5 _) u* }& r: Y# }9 Z$ g2 L+ e* {: o9 _( Q+ F, r
還 可 以 通 過(guò) "Cayley 圖 譜 ” 方 法 得 到 同 源 機(jī) 構(gòu) 的 結(jié) 構(gòu) 參 數(shù) 。 具 體 如 圖 3 所 示 ,， 假 定 3 個(gè) 機(jī) 架 點(diǎn) 的 位 置 未 被 鎖 住 （ 可 移 動(dòng) ） ,， 將 每 個(gè) 機(jī) 構(gòu) 拉 向 各 自 對(duì) 應(yīng) 的 機(jī) 架 ， 直 到 退 化 成 一 條 直 線(xiàn) ,。 這 時(shí) ,， 所 有 移 動(dòng) 構(gòu) 件 的 長(zhǎng) 度 不 變 ， 所 有 的 角 度 也 不 發(fā) 生 改 變 ,， 唯 一 變 化 的 是 3 個(gè) 機(jī) 架 點(diǎn) 的 位 置 ,， 即 機(jī) 架 的 長(zhǎng) 度 發(fā) 生 了 變 化 。 利 用 這 種 方 法 ,， 可 以 得 到 任 意 一 個(gè) 四 桿 機(jī) 構(gòu) 對(duì) 應(yīng) 的 另 外 兩 個(gè) 同 源 機(jī) 構(gòu) 的 尺 寸 ,。 例 如 ,， 通 過(guò) 該 圖 譜 可 以 得 到 圖 4 所 示 機(jī) 構(gòu) 的 同 源 機(jī) 構(gòu) 。 元 機(jī) 構(gòu) 的 連 桿 參 考 點(diǎn) 與 連 桿 的 兩 個(gè) 鉸 鏈 點(diǎn) 在 一 條 直 線(xiàn) 上 ,。 ( 就 是 那 四 個(gè) 平 行 四 邊 形 拼 起 來(lái) 了 ~ )
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曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 也 有 同 源 機(jī) 構(gòu) ,。其 中 O1ECB 為 平 行 四 邊 形，ΔBCD 和 ΔFCE 相 似 ,。
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6 L7 d- X# O P2 t Q2 @) I規(guī) 律 (,？)： 桿、三 角 形 一 邊 平 移 為 三 角 形 一 邊 ,、 桿,； 機(jī) 架 另 一 端 類(lèi) 型 保 持 一 致 ( 滑 塊 ) 。
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樓主: 黑森林的鹿
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發(fā)表于 2016-2-16 10:46:33
并不是什么高材生啦