【菜鳥成長記】20歲后，我在機(jī)械的每一天

菊花爆滿山-34

妹子堅(jiān)持在機(jī)械行業(yè)的很少,，有妹子的機(jī)械部門，氣氛都能搞起來

初出茅如

同是大二我輩楷模。

srt123

樓主,，我想追你,！

黑森林的鹿

" `4 k  f4 k+ [0 }4 X【20160224】機(jī)械原理|機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

一般空間機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式

, s- c$ Z4 {! J: R* p不滿足G-K公式的情況：
4 ?8 p, \$ \- m. W5 w! s% `1.飛機(jī)起落架的收放機(jī)構(gòu)
7 [: E1 m* I& S/ X# b( C4 `N=4,，g=4,，Σfi=8，F(xiàn)=6(N-g-1)+Σfi=2
但是中間的桿兩端分別構(gòu)成球副，可繞自身軸線轉(zhuǎn)動,，而這個自由度對整個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動沒有影響,，為局部自由度。
2 \2 G4 l% I# }/ N3 r
6 `+ ]0 s$ r. {5 F$ c+ j" X7 d8 U2 u2.萬向聯(lián)軸器(虎克鉸)
N=4,，g=4,，Σfi=4，F(xiàn)=6(N-g-1)+Σfi=-2
2 T3 ?3 d) m' J# C$ c顯然與實(shí)際不符,，只需一個主動件的輸入運(yùn)動,。

解釋——G-K公式本質(zhì)：
* ]9 q4 u& u# K, {5 n- H9 q7 ~% |# l6 I體現(xiàn)機(jī)構(gòu)構(gòu)件和運(yùn)動副之間的關(guān)系
違反這一公式，必有運(yùn)動副沒有完全發(fā)揮其約束功能,。具體包括：
5 a2 e8 Z5 T( T. W& L1）由于特殊幾何設(shè)計(jì)及裝配條件,，這個運(yùn)動副在實(shí)際運(yùn)動中并沒有完全實(shí)現(xiàn)所有可能的相對運(yùn)動，即產(chǎn)生了局部自由度,。
如1.飛機(jī)起落架的收放機(jī)構(gòu),。
2）機(jī)構(gòu)中冗余約束及公共約束的存在。
3 @) c' b1 Z- a0 Q, e0 Y" i1 |% j% D4 u如2.萬向聯(lián)軸器(虎克鉸)
% T* W9 L2 H! P% y
8 n- l' o* c& H5 u對G-K公式的修正
) L$ d+ E* Y: E0 A- W% g1 }
F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ
1 W9 ~( x/ I" m' ^  \& qd：機(jī)構(gòu)的階數(shù),，由機(jī)構(gòu)的公共約束決定,，不是傳統(tǒng)公式中的3或6
& i8 S8 F0 d7 L% z7 s' ]3 g4 @ν：機(jī)構(gòu)的冗余約束數(shù)
/ g( T$ @9 E* b5 B8 L6 W# Vζ：機(jī)構(gòu)的局部自由度數(shù)

重算1、2的機(jī)構(gòu)自由度：
  Y0 q& G7 ?4 U5 T! g$ ?" q1.N=4,，g=4,，Σfi=8，d=6,，ν=0,，ζ=1，F(xiàn)=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
2.N=4,，g=4,，Σfi=4，d=3,，ν=0,，ζ=0，F(xiàn)=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
9 j% ^' L  T" X符合實(shí)際,。

) y9 \- a( X) \, n/ c

若干年以后丶

很不錯哦,，加油！大學(xué)期間學(xué)好專業(yè)課的同時(shí),，把英語四六級（口語練上去會更好）,，計(jì)算機(jī)二級或者三級過了（對你工作評職稱有很大幫助，今年廣東的政策就變了,，有了這些證就可以不用參加職稱考試了）,，然后熟練掌握cad,、ug，sw,，proe,，matlab中的兩到三種，這些是大學(xué)里基本但不俗的優(yōu)勢,，此外多參加數(shù)學(xué)建模,、英語、創(chuàng)業(yè)等競賽,，想搞技術(shù)研究找機(jī)會參與老師的項(xiàng)目

168898

樓主,，一直在關(guān)注你

黑森林的鹿

【20160225】機(jī)械原理|機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
3 B6 h. G; s1 J2 X4 n
! d' |# e2 A; z2 f基于功能的運(yùn)動模塊

轉(zhuǎn)動-轉(zhuǎn)動
直齒圓柱齒輪、非圓齒輪,、帶輪傳動,、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、準(zhǔn)雙曲面齒輪,、錐齒輪機(jī)構(gòu)、摩擦輪傳動,、槽輪機(jī)構(gòu),、鏈輪機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu),、帶輪傳動,、鏈輪傳動、圓柱內(nèi)齒輪機(jī)構(gòu),、凸輪機(jī)構(gòu),、V帶傳動、雙搖桿機(jī)構(gòu),、六桿停歇機(jī)構(gòu),、斜齒圓柱齒輪、棘輪棘爪機(jī)構(gòu),、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu),、圓柱凸輪機(jī)構(gòu)、斜齒圓柱齒輪,、錐齒輪機(jī)構(gòu),、鏈輪機(jī)構(gòu)、虎克鉸,、帶輪傳動

& L4 s& G% d9 t3 N& K7 S7 R轉(zhuǎn)動-移動
6 B0 m% Y. {1 `螺旋機(jī)構(gòu),、圓柱凸輪機(jī)構(gòu),、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu),、六桿停歇機(jī)構(gòu),、凸輪機(jī)構(gòu)、移動凸輪機(jī)構(gòu)
9 j& j4 |; a. `+ y% X, `
8 G, o- N- n& ^; ^8 [: q移動-移動
移動凸輪機(jī)構(gòu),、移動齒輪機(jī)構(gòu),、雙滑塊機(jī)構(gòu)
  }* Z" Q0 F% s0 V& H$ M5 M; E7 X+ ]3 _
/ |! ~& H, K8 y! H* ?& m# s  P螺旋運(yùn)動-轉(zhuǎn)動
. G; S8 n3 x* \8 c8 k螺旋機(jī)構(gòu)、弧齒錐齒輪機(jī)構(gòu),、弧齒錐齒輪機(jī)構(gòu)

螺旋運(yùn)動-移動
螺旋機(jī)構(gòu)

/ c. V2 k+ B' b" a; c4 _; F圖實(shí)在太多就不傳了,。要是會HTML就好了，排版可以更清楚,，記錄也更有效啊~

黑森林的鹿

若干年以后丶 發(fā)表于 2016-2-24 11:10
2 m/ w4 f" P  \9 ]) Z3 e: j# {# y很不錯哦,，加油！大學(xué)期間學(xué)好專業(yè)課的同時(shí),，把英語四六級（口語練上去會更好）,，計(jì)算機(jī)二級或者三級過了（ ...

7 _) ^* }4 U2 @( @6 }# M多謝指點(diǎn)！四六級均600左右,，計(jì)算機(jī)二級證書也拿到了,。口語倒是沒考,，因?yàn)橹車�人都說沒啥用……目前正努力學(xué)德語,，準(zhǔn)備考DSH，托福也在考慮中,。課外活動嘛,，參加過幾個創(chuàng)新賽，不過并沒搞出什么成果,，主要是只學(xué)了制圖,，拿到個題目都不知怎么開始、該干什么,，查資料也都是看不懂的論文,，并沒人告訴菜鳥第一步看什么書、學(xué)什么技能,，第二步用什么軟件,、設(shè)計(jì)什么結(jié)構(gòu)，問老師老師呵呵呵你們自己看書去,，都大學(xué)生了這點(diǎn)自學(xué)能力都沒有……總想笨鳥先飛,，早點(diǎn)接觸這些比賽啊實(shí)踐啊，然而還是只停留在立項(xiàng)階段,，說出去人家說哇塞好牛啊然后就沒了,，學(xué)沒學(xué)到真本事自己心里清楚,，哎……所以糾結(jié)來糾結(jié)去，還是先學(xué)好專業(yè)課吧,，多積累積累,，說不定哪天突然就開竅了呢

汪simen

黑森林的鹿 發(fā)表于 2016-2-25 07:41
5 o1 a" M* Y! P# Z多謝指點(diǎn)！四六級均600左右,，計(jì)算機(jī)二級證書也拿到了,。口語倒是沒考,，因?yàn)橹車�人都說沒啥用……目前正努力 ...

/ q8 _; |" X7 Q- Y4 [2 \看著樓主這樣年輕上進(jìn) 心中無限感慨,，感覺大學(xué)都白過了。
% C1 t3 h# k0 f; d: F( K! Z看樓主帖子 應(yīng)該是學(xué)霸,，以我畢業(yè)五年的經(jīng)驗(yàn)來看,，建議 開始練習(xí)英語口語，非常重要,，數(shù)學(xué)建議增加一本美譯的微分方程，自己抽空學(xué)完,，大三大四選修課 學(xué)點(diǎn)電方面的 重要  ,， 能選信息學(xué)院的優(yōu)質(zhì)課最好，不要花過多時(shí)間在畫圖軟件方面,。然后在社區(qū)找一個高情商大牛老公,。如果能把編程再提高就更好，很多計(jì)算什么的都可以用程序來,。
1 {& }& Y) A+ n8 L4 O; g; M

zzj04113226

說了就要做,，做了不后悔，貴在堅(jiān)持,！