【菜鳥成長記】20歲后,，我在機(jī)械的每一天

黑森林的鹿

hai9053 發(fā)表于 2016-2-19 14:22
羨慕樓，年輕,，學(xué)校好,，平臺(tái)好,，可以有很多選擇，加油�,。,。�

/ r! j1 V1 k; k) y# ~. @真的,？謝謝,！一定好好努力，珍惜擁有的條件,！
2 ?" G4 B) {2 y+ v5 D7 X4 t

黑森林的鹿

【20160220】機(jī)械原理|機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

  q$ k  ^6 t0 H5 d0 h平面機(jī)構(gòu)的自由度基本計(jì)算公式

系統(tǒng)自由度F=所有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的自由度-系統(tǒng)損失的自由度
% ?3 R) m5 l. p# C6 F0 \F=3(N-1)-(3g-Σfi)=3(N-g-1)+Σfi
系統(tǒng)自由度F=所有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的自由度-所有運(yùn)動(dòng)副的約束度
% {# g. z3 h! yF=3(N-1)-Σci
進(jìn)一步考慮高副和低副的差異(平面中,，低副引入2個(gè)約束，高副引入1個(gè)約束),，可簡(jiǎn)化為
2 _8 s3 j1 P  w) l: u" d  XF=3(N-1)-(2PL+PH)
6 N: f# V4 f% q2 T& z
應(yīng)用

F=3(6-1)-(2×7)=1
" q- W; v* ]" O9 B( m1 R) l

F=3(8-1)-(2×10)=1
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! e! j# D: |) M6 n& n, @" L, ~0 ?
F=3(6-1)-(2×7)=1
7 [. ^0 b" \# _
局部自由度(idle DOF , passive DOF)又稱冗余自由度,，指機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件具有局部的，并且不影響其他構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自由度,。
, f1 f' W( V! n
如圖滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)中,，為減少高副元素的磨損，在推桿及凸輪間裝了一個(gè)滾子,，滾子與從動(dòng)件為轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,，相對(duì)其有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，但滾子繞自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)為局部的轉(zhuǎn)動(dòng),，并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng),，因而它只是一種局部自由度。計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí),，應(yīng)將局部自由度減去,。則
F=3×3-(2×3+1)-1=1
1 j% Z$ g7 \! q8 V  m還可將滾子與從動(dòng)件視為一體：
$ ?" ?2 d- Y, i$ k( E$ rF=3×2-(2×2+1)=1

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の小南灬

樓主北理工的,，建議多向北航 @十九子 女俠學(xué)習(xí),。
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myth2000 百度貼吧她是大吧。
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黑森林的鹿

【20160221】機(jī)械原理|機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
& p' J) C1 V9 `, `8 J" Z; Z
公共約束
" Z( c2 W8 l) U! Y# B5 s$ V. U6 x
如圖斜面機(jī)構(gòu),，自由度F=3×2-2×3=0,，但該機(jī)構(gòu)可動(dòng)。

解釋：由于該機(jī)構(gòu)為完全由移動(dòng)副組成的平面機(jī)構(gòu),，它的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件被限制在只能在一個(gè)平面內(nèi)移動(dòng),，故機(jī)構(gòu)的公共運(yùn)動(dòng)空間維數(shù)(通常用d表示，即機(jī)構(gòu)的階數(shù))不再是3而是2,。
F=2×2-1×3=1

' W1 Y0 |- V. g, q8 H, Z! k% q! X/ F為此引入新概念——公共約束(common constraint),，即機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件均受到的共同約束。機(jī)構(gòu)的階數(shù)與機(jī)構(gòu)的公共約束數(shù)(通常用λ表示)之間滿足：
d+λ=6
" w, e# K% F7 f: O1 P

4 c* I, M; w/ U7 j: ~) E: M8 o1 e' V

黑森林的鹿

の小南灬 發(fā)表于 2016-2-20 15:33
樓主北理工的，建議多向北航 @十九子 女俠學(xué)習(xí),。

myth2000 百度貼吧她是大吧,。

. _; j+ h/ L6 x& c感謝推薦！PS女王頭像贊~Elsa真愛啊︿(￣︶￣)︿

滄海一粟@only

MARK!

醉到瘋癲

想當(dāng)年我傻逼似的,，大一的時(shí)候放假帶書回家,，然而一點(diǎn)也木有看。眨眼好幾年,，真是往事不堪回首啊,。。,。,。樓主好樣的，加油吧,。

黑森林的鹿

【20160222】機(jī)械原理|機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

冗余約束
$ \1 R# E0 [7 m2 L- c
冗余約束(redundant constraint,，虛約束)指在機(jī)構(gòu)中，有些運(yùn)動(dòng)副所帶入的約束對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)起重復(fù)約束作用,。根據(jù)幾何條件的不同,，可分為4類：

1）兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副。典型情況：
①兩構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成移動(dòng)副,，且各移動(dòng)副導(dǎo)路中心線平行或重合,，則只能算作一個(gè)移動(dòng)副，其余的都是冗余約束,；
②兩構(gòu)件在多處配合組成轉(zhuǎn)動(dòng)副,，且各轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線重合，則只能算作一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,，其余的都是冗余約束,；
③兩構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成平面高副，且各接觸點(diǎn)出的公法線重合或接觸點(diǎn)的距離始終保持不變,，則只能算作一個(gè)高副,，其余的都是冗余約束。
3 [% d) r0 Y/ }+ C
2 m* @/ V& {: |+ d4 j2）如果將機(jī)構(gòu)的某個(gè)運(yùn)動(dòng)副拆開,，機(jī)構(gòu)被拆開的兩部分在原連接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡仍相互重合,，則產(chǎn)生冗余約束。如圖的橢圓儀機(jī)構(gòu)即屬此類,。

9 U6 R  I  }0 N' X$ v3）在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中，如果某兩構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變,，那么若將此兩點(diǎn)以構(gòu)件相連,，則由此而引入的約束必為冗余約束。

4）機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱部分也是冗余約束。如圖輪系即屬此類,。

5 j/ k: m" O# L( i6 @8 E注：都是在特定的幾何條件下出現(xiàn)的,，如果幾何條件不滿足，就是有效約束了,。機(jī)械設(shè)計(jì)中冗余約束往往是根據(jù)實(shí)際需要采用的,，如增強(qiáng)支承剛度，或改善受力,，或傳遞較大功率等,，只是計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)去除冗余約束。
5 a( c) r" k! {* c如圖機(jī)構(gòu)自由度：F=3×6-(2×8+1)=1

公共約束與冗余約束統(tǒng)稱過約束(overconstraint),，含有過約束的機(jī)構(gòu)稱為過約束機(jī)構(gòu)(overconstraint mechanism),。
3 V1 L% V  F8 u$ v; Z! o
. b2 u% s: ]/ t: s' z3 a& i
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黑森林的鹿

滄海一粟@only 發(fā)表于 2016-2-21 17:15
5 |1 {( b! o9 _+ fMARK!

; t$ T; y: |( _+ X. t. j不敢不敢，個(gè)人學(xué)習(xí)記錄而已,，基礎(chǔ)中的基礎(chǔ),，無甚可觀……動(dòng)畫嘛，不是自己做的,，在網(wǎng)上找的還沒那么厲害,！

黑森林的鹿

醉到瘋癲 發(fā)表于 2016-2-21 17:29
4 Q! A* b% Z5 t8 ^& R2 \5 K# e3 Y3 z想當(dāng)年我傻逼似的，大一的時(shí)候放假帶書回家,，然而一點(diǎn)也木有看,。眨眼好幾年，真是往事不堪回首啊,。,。。,。樓 ...

哈哈,！以前的假期我也這么過的！這次就怕再那樣,，才選了這么個(gè)方式監(jiān)督自己吶,！其實(shí)也沒必要糾結(jié)帶回的書看了多少，只要自問做了想做的事就好了,！一起加油,！