【菜鳥(niǎo)成長(zhǎng)記】20歲后,，我在機(jī)械的每一天

mec1993

然而我還是高中生

黑森林的鹿

【20160216】機(jī)械原理|常用機(jī)構(gòu)

* S) R9 h( T3 ^機(jī)構(gòu)的等效與轉(zhuǎn)化
# k+ O: m' g' E) Q+ u
運(yùn)動(dòng)學(xué)等效機(jī)構(gòu)：類型不同,，但可以實(shí)現(xiàn)同樣的運(yùn)動(dòng)。
高副低代：通過(guò)建立平面高副和低副之間的內(nèi)在聯(lián)系,，可將平面機(jī)構(gòu)中的高副根據(jù)一定條件用虛擬的低副代替,。
8 Y* i5 j7 k8 D% L4 }. _% U( @& X條件：①代替前后機(jī)構(gòu)的自由度完全相同；②代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度不變,。
3 t/ A: k+ n5 c9 i0 p方法：用一個(gè)帶有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件來(lái)代替一個(gè)高副,，這兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副分別處在高副兩元素接觸點(diǎn)的曲率中心。若兩高副元素之一為直線,，該端轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副(直線曲率中心在無(wú)窮遠(yuǎn)處),；若直線的一端同一曲線為點(diǎn)接觸，曲率中心與兩構(gòu)件的接觸點(diǎn)重合(曲率半徑為零),。
/ ?* s! R9 ?2 h, F; Z5 y0 P

黑森林的鹿

mec1993 發(fā)表于 2016-2-16 10:46
; Q" y: K7 \) p9 M0 U" v; t7 v$ c3 U然而我還是高中生

1 g! n1 B& I8 m* W, P3 j' B666
0 k- W$ ]/ |8 v  p: ?: ~& s

兢兢業(yè)業(yè)ABS

黑森林的鹿 發(fā)表于 2016-2-10 10:29
/ V% T* C8 E# x8 L3 t4 i' M, A- e" l再難也得有人做不是,？趁年輕把自己目標(biāo)定高一點(diǎn),，最后哪怕成不了什么大事，至少也求上得中不是,？總比一開(kāi) ...

想好了可以試一下,，看你是否能夠堅(jiān)持得下來(lái)。

華子sk8er

北理工 女高材生 加油 �,。,。�

黑森林的鹿

【20160217】機(jī)械原理|常用機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)倒置(mechanism inversion)：將機(jī)構(gòu)中某一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與機(jī)架互換,，即該運(yùn)動(dòng)構(gòu)件變成機(jī)架,，機(jī)架變成新運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。
) s/ B  c- D; ]( o! q圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),，通過(guò)機(jī)構(gòu)倒置,，即分別取最短桿、連桿及最短桿的對(duì)邊為機(jī)架,，再加上原機(jī)構(gòu),，分別得到：
  h( l9 S3 v, T) Q0 ~+ f* U曲柄搖桿(crank rocker)機(jī)構(gòu)、雙曲柄(drag)機(jī)構(gòu),、曲柄遙感機(jī)構(gòu)和雙搖桿(rocker-rocker)機(jī)構(gòu),。
) m! i* {3 R! j0 }' K
9 L3 |. a& |5 C. u2 D+ f對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件——Grashof定理

1 G3 u" a. C% K; R2 b( v" _周轉(zhuǎn)副存在條件：構(gòu)成周轉(zhuǎn)副的兩構(gòu)件中必有一個(gè)是最短桿；四桿長(zhǎng)度滿足桿長(zhǎng)條件：最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿之和,。
第一個(gè)推導(dǎo)︿(￣︶￣)︿然而過(guò)程的數(shù)學(xué)公式打不上……
Grashof定理：在確定轉(zhuǎn)動(dòng)副類型的基礎(chǔ)上曲柄存在的幾何條件：連架桿和機(jī)架中其一為最短,；最短構(gòu)件與最長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度之和小于等于其余兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和。
判斷流程圖：


% h# |  Q* A: @

黑森林的鹿

華子sk8er 發(fā)表于 2016-2-17 14:46
北理工 女高材生 加油 �,。�,！

5 e; l+ L7 A- N* ?; T: Y謝謝,！并不是什么高材生啦
8 G4 x: V# b- T' D4 P

黑森林的鹿

【20160218】機(jī)械原理|常用機(jī)構(gòu)

: E, J; `7 R0 m# b/ B同源機(jī)構(gòu)

四桿機(jī)構(gòu)中有一個(gè)非常有意思的現(xiàn)象：3個(gè)四桿機(jī)構(gòu)可生成同一連桿曲線。這就是有名的Robert-Chebychev定理,。
首 先 考 察 一 個(gè) 如 圖 1 所 示 的 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) ,， 選 擇 點(diǎn) C 作 為 連 桿 上 的 參 考 點(diǎn) 。 通 過(guò) 幾 何 方 法 ,， 可 以 得 到 圖 2 所 示 的 另 外 兩 個(gè) 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) O9HGO7 和 O4EFO6 ,。 這 三 個(gè) 機(jī) 構(gòu) 在 點(diǎn) C 處 具 有 相 同 的 連 桿 曲 線 。

幾 何 條 件 ： （1）O1 與 O9 重 合 , O3 與 O4 重 合 ; （2） O9HCB ,、O3DCE 和 O6FCG 都 是 平 行 四 邊 形 ,； （3） ΔBCD 、 ΔHGC ,、 ΔCFE 和 ΔO1O6O3 都 相 似 ,。
* s6 z6 t+ Y) K( }0 U規(guī) 律（正 確 性 待 驗(yàn) ?）：桿,、三 角 形 一 邊 平 移 為 三 角 形 一 邊 、 桿 ,； 相 似 得 機(jī) 架 點(diǎn) 位 置 ,； 三 角 形 相 似 得 另 兩 邊 ； 連 接 ,。

* p4 `. Z1 b1 [! z# c1 ~9 i還 可 以 通 過(guò) "Cayley 圖 譜 ” 方 法 得 到 同 源 機(jī) 構(gòu) 的 結(jié) 構(gòu) 參 數(shù) ,。 具 體 如 圖 3 所 示 ， 假 定 3 個(gè) 機(jī) 架 點(diǎn) 的 位 置 未 被 鎖 住 （ 可 移 動(dòng) ） ,， 將 每 個(gè) 機(jī) 構(gòu) 拉 向 各 自 對(duì) 應(yīng) 的 機(jī) 架 ,， 直 到 退 化 成 一 條 直 線 。 這 時(shí) ,， 所 有 移 動(dòng) 構(gòu) 件 的 長(zhǎng) 度 不 變 ,， 所 有 的 角 度 也 不 發(fā) 生 改 變 ， 唯 一 變 化 的 是 3 個(gè) 機(jī) 架 點(diǎn) 的 位 置 ,， 即 機(jī) 架 的 長(zhǎng) 度 發(fā) 生 了 變 化 ,。 利 用 這 種 方 法 ， 可 以 得 到 任 意 一 個(gè) 四 桿 機(jī) 構(gòu) 對(duì) 應(yīng) 的 另 外 兩 個(gè) 同 源 機(jī) 構(gòu) 的 尺 寸 ,。 例 如 ,， 通 過(guò) 該 圖 譜 可 以 得 到 圖 4 所 示 機(jī) 構(gòu) 的 同 源 機(jī) 構(gòu) 。  元 機(jī) 構(gòu) 的 連 桿 參 考 點(diǎn) 與 連 桿 的 兩 個(gè) 鉸 鏈 點(diǎn) 在 一 條 直 線 上 ,。 ( 就 是 那 四 個(gè) 平 行 四 邊 形 拼 起 來(lái) 了 ~ )
5 H. ^9 w3 q7 D
曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 也 有 同 源 機(jī) 構(gòu) ,。其 中 O1ECB 為 平 行 四 邊 形，ΔBCD 和 ΔFCE 相 似 ,。
                    
, @8 N! x2 I. @' a規(guī) 律 (,？)： 桿、三 角 形 一 邊 平 移 為 三 角 形 一 邊 ,、 桿,； 機(jī) 架 另 一 端 類 型 保 持 一 致 ( 滑 塊 ) 。
" Q. Z8 [3 e6 ?4 S

黑森林的鹿

【20160219】機(jī)械原理|機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

) \/ v. O6 O/ f- L; r8 _機(jī)構(gòu)自由度
7 S/ P9 y' K" _  R8 J. d* z) Y
! u! f# N0 ^5 `2 ?" o) h) T* V機(jī)構(gòu)的自由度：完全確定機(jī)構(gòu)的形位相對(duì)參考坐標(biāo)系所需的最少?gòu)V義坐標(biāo)數(shù),。
實(shí)際涉及三個(gè)相關(guān)概念：一為構(gòu)件相對(duì)某一特定參考坐標(biāo)系的自由度,，二為運(yùn)動(dòng)副的自由度，三為機(jī)構(gòu)的自由度,。
關(guān)聯(lián)副(connectivity):運(yùn)動(dòng)副的自由度,。
4 K; [8 _. D2 `活動(dòng)度(mobility):機(jī)構(gòu)的自由度。

運(yùn)動(dòng)鏈的自由度會(huì)出現(xiàn)三種情況：
4 t0 W8 [' b+ L9 X( u, C) I機(jī)構(gòu)：自由度大于零,；靜定結(jié)構(gòu)：自由度等于零,；超靜定(預(yù)載)結(jié)構(gòu)：自由度小于零。

0 r: i7 @6 J7 |) a機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件
0 ?* ^* O# a( ]3 ^( c6 w) v
2 A$ S3 p! r! b機(jī)構(gòu)本質(zhì)上是包含主動(dòng)件和機(jī)架,、且具有確定運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈,，因此機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的前提條件是該機(jī)構(gòu)的自由度必須大于零,。
! L5 n2 Q6 W( I$ c3 w: [成為機(jī)構(gòu)的條件還包括：主動(dòng)件的數(shù)目必須等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。若主動(dòng)件數(shù)少于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù),，則該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定,；若多于，則會(huì)出現(xiàn)干涉,，甚至不能運(yùn)動(dòng),。

hai9053

羨慕樓，年輕,，學(xué)校好,，平臺(tái)好，可以有很多選擇,，加油�,。�,！