16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

o_show

chenwen0786 發(fā)表于 2012-9-8 14:07
請?zhí)峁┫聹p速機(jī)的資料，chenwen#live.cn

我只有拆機(jī)的減速機(jī)

tqsyf

{:soso_e179:}

dusurong

{:soso_e163:}

流不斷

頂一個。

threetigher

a253874750 發(fā)表于 2012-7-15 15:29
% t; b7 o9 x2 b4 X3 w, n5 [這幾天設(shè)計(jì)了一下電控柜和電器原理圖,，祥見下圖

0 D8 O" ~0 }# t  X7 O支持樓主原創(chuàng)設(shè)計(jì)！不過，有條件的話,，還是參考一下國外機(jī)器人結(jié)構(gòu)，當(dāng)今是一個開放的設(shè)計(jì),，不要閉門造車,，要充分借鑒吸收。
8 E7 Q0 n$ ?# s5 h
5W的定價策略是走底端,，感覺先不要談定價思路,，先做好性能，然后根據(jù)市場反饋再定價,�,？傊�是先搞定機(jī)器先。
7 b* S: H4 J. Q" s: {% ]這就是“技術(shù)說話,，市場投票”的市場經(jīng)濟(jì),。
) \$ Z% ~1 q2 ]) ?  O" t
問問樓主，這個六軸機(jī)器人是lz一個人搞定機(jī)械和電控全部部分嗎,？還是有一個團(tuán)隊(duì),？
' k+ q  O9 [+ y: P
樓主加油！
% c! n- S. D+ @+ u0 t- e

mexe

系統(tǒng)用什么,？的

鋼一樣的豆子

支持樓主,！不過關(guān)鍵是精度和穩(wěn)定性啊，6套伺服和控制系統(tǒng)就要命了,，另外還要機(jī)加工材料硬成本最少最少也得2W還不算你報(bào)廢的,。外形比較笨重，但是軸部有些纖細(xì),。樓主后端三個電機(jī)驅(qū)動的部分設(shè)計(jì)應(yīng)該費(fèi)了不少功夫,，在下之前百思不得。

gushuaiqi17

弱弱的問一句,，這個是用UG畫的嗎{:soso_e132:}

星水

這個資料很有限,，如果拆解國外的然后再加以改裝就好了

解悶bit

總體思路還好，減速器過于厚重,，先不要考慮精度高的機(jī)器人,，用行星齒輪側(cè)面結(jié)合效果會好的多，機(jī)器人我也考慮了很久如果要堅(jiān)持還是可以成功的,，首先是不要往高端想,。