16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

xh403146718

zhouyuchx 發(fā)表于 2012-7-14 13:19
$ e9 x- x5 Y7 G1 P5 `BYD？

額,。,。。你懂得。,。。山寨為主,，

xh403146718

看了樓主設(shè)計(jì),。有一個(gè)問(wèn)題比較好奇。
因?yàn)榱�軸運(yùn)動(dòng)算法,、運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性和運(yùn)動(dòng)的多樣性有一定的要求,，是否在特定情況下運(yùn)動(dòng)控制卡要比PLC有一定的優(yōu)越性？
; R, v: ~  z) w5 T3 {! P   請(qǐng)指教,。謝謝

a253874750

xh403146718 發(fā)表于 2012-7-15 19:54
看了樓主設(shè)計(jì),。有一個(gè)問(wèn)題比較好奇。
: b3 k1 x, i( |因?yàn)榱�軸運(yùn)動(dòng)算法、運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性和運(yùn)動(dòng)的多樣性有一定的要求,，是否在特 ...

PLC的功能有它的局限性,，一般最多可以做3軸插補(bǔ)而已。自己設(shè)計(jì)控制卡的話,，就可以實(shí)現(xiàn)任何控制

a253874750

在上幾張圖片~

機(jī)械電氣編程

qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-11 10:04
1 l% g# j8 H* k8 r" M樓主精神可嘉,，但還需腳踏實(shí)地,，攻雨他山之石，工業(yè)機(jī)器人不是想象中的簡(jiǎn)單,，絕不是幾個(gè)鐵疙瘩能 ...

+ ?% }- [  B  R6 k此文多為官話,，套話，看后及其反感,。
: Z' D' n! M% r6 w3 ]
你怎么知道樓主不腳踏實(shí)地了？
- T$ G5 M! C: G1 }怎么就非標(biāo)的態(tài)度就做不好,？

2 d" i) P9 ~/ g
支持a253874750  ,，

xh403146718

a253874750 發(fā)表于 2012-7-15 20:23
6 i! K* `0 w3 X& ?/ F( |PLC的功能有它的局限性，一般最多可以做3軸插補(bǔ)而已,。自己設(shè)計(jì)控制卡的話,，就可以實(shí)現(xiàn)任何控制

恩，我同意,。我也是這樣覺(jué)得,。而且個(gè)人認(rèn)為運(yùn)動(dòng)卡對(duì)特殊圖形及圓滑等特殊角度的控制性，還是不錯(cuò)的
: w5 U% M/ R) `7 x2 ^

c211950

長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了,，建議倒是提不上

cj805932731

我已見(jiàn)過(guò)松下的機(jī)器人,，當(dāng)時(shí)見(jiàn)到后，讓大哥卻是佩服人家的才能

飄一族

自問(wèn)自己的差距還是很遠(yuǎn),，學(xué)習(xí)

jidianweixiu

jidianweixiu 發(fā)表于 2012-7-13 14:49
有沒(méi)有利用機(jī)器人在鈑金件上涂膠的應(yīng)用,？有的社友請(qǐng)說(shuō)說(shuō)看：》

    版主：我們找過(guò)專業(yè)廠家來(lái)看過(guò)，三軸無(wú)法實(shí)現(xiàn),。鈑金件呈U型,，深圳銘賽就做三軸機(jī)器人。他們都說(shuō)不行,，六軸應(yīng)該可以,。不過(guò)你說(shuō)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人沒(méi)見(jiàn)過(guò)不知可不可以，有沒(méi)有相關(guān)資料了解一下,。如果有機(jī)器人涂膠并帶檢測(cè)是否斷膠的傳感器那就更好了,。