16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討

tangjingsh

qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-11 10:04
樓主精神可嘉,，但還需腳踏實地，攻雨他山之石,，工業(yè)機器人不是想象中的簡單,，絕不是幾個鐵疙瘩能 ...

5 q5 u; r2 r  W我認(rèn)識的一個人,，自己做那種4軸的，單單測試都花了2年,。

煙吻冰雨

看來我要學(xué)習(xí)的東西還是很多的,，樓主也挺強的。

zhumao6011

這個得好好學(xué)習(xí)下

Tal-boy

如果真的能夠生產(chǎn)出來 精度還不錯的話 這樣的價格很有優(yōu)勢

歡還愛你

{:soso_e100:}學(xué)習(xí)一下新手 很棒

牛糞的芳香

收藏學(xué)些下,，謝謝樓主了

無錫福鉆

我們公司也在做機械人,，有機會合作嗎？

微笑的老男孩

這是什么軟件設(shè)計的,？

倔強的蘿卜

我們是專門做行星減速機的，不知道,，你用的什么樣子的減速機,，我可以給你推薦推薦，降低一下成本,，18913191811，我們做的六自由度機器人,，主要用在4D影院里的動感座椅上

天若

yancnc 發(fā)表于 2012-7-9 20:42
$ @7 Z) D& [( Q$ r* b' [6 z) N4 ]你的諧波減速機多少錢一套的啊  哪里生產(chǎn)的  之前我咨詢過   國產(chǎn)的價格比國外要便宜好多  差別在哪里的
...

$ H; e, X0 o( w8 r7 O/ v差別在于同等體積和減速比,，額定扭矩是日本的2/3，最大扭矩是日本的1/3,，精度是日本的1/10,，壽命是日本的1/2，價格是1/10,，其實我們國產(chǎn)的東西之所以不行是因為沒有人肯好好的把最基礎(chǔ)的零部件,，做到最好，不斷改進,。差不多就是一個廠變大了就什么都生產(chǎn),，就像開了個雜貨鋪一樣，沒有一樣精的,，結(jié)果就導(dǎo)致了,，要想設(shè)計產(chǎn)品，那么標(biāo)準(zhǔn)件必須要進口的,，要不就不行