16KG六軸機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計探討

yancnc · 發(fā)表于 2012-8-15 18:34:14

天若發(fā)表于 2012-8-15 16:42
) G( f) _& Y' g, \差別在于同等體積和減速比,，額定扭矩是日本的2/3,，最大扭矩是日本的1/3,，精度是日本的1/10，壽命是日本的 ...

要是機械手用的比較頻繁壽命是個大大的問題精度和最大扭矩好像沒有差別那么大吧

天若 · 發(fā)表于 2012-8-16 08:12:51

yancnc 發(fā)表于 2012-8-15 18:34 * c$ C. `7 l/ H0 l, ?4 g
要是機械手用的比較頻繁壽命是個大大的問題精度和最大扭矩好像沒有差別那么大吧

我們做的機器人精度是0.03,，日本是0.004,，除了減速器，其余都是日本的,，

跳跳… · 發(fā)表于 2012-8-23 11:34:26

求源文件

waiwai0809 · 發(fā)表于 2012-8-23 16:25:27

市場上有這種結(jié)構(gòu)的焊接機器人,，我們廠原先就有用

xman1999 · 發(fā)表于 2012-8-24 22:41:26

不碰的頭破血流，怎么能成功,。踩著失敗奮力前行,。

xman1999 · 發(fā)表于 2012-8-24 22:41:40

不碰的頭破血流，怎么能成功,。踩著失敗奮力前行,。

yongjiutadie · 發(fā)表于 2012-8-27 09:11:03

挺好的
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

悟?qū)?/a> · 發(fā)表于 2012-8-30 20:21:03

看了諸多評論唯有努力學(xué)習(xí)

chenwen0786 · 發(fā)表于 2012-9-8 14:07:52

o_show 發(fā)表于 2012-7-10 00:52 , d1 f- \8 M3 k5 t5 A& v, j
不錯，學(xué)習(xí)了,，如果有需要減速機的話可以找我

請?zhí)峁┫聹p速機的資料，chenwen#live.cn

酒城過客 · 發(fā)表于 2012-9-8 18:02:31

{:soso_e179:}

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