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16KG六軸機器人機械結構設計探討

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1#
發(fā)表于 2012-7-8 21:54:11 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
下面的圖片是我設計的六軸機器人結構圖,，載荷16KG，工作半徑1.7米,。設計這款機器人參考的資料不多,，主要來源于網絡或相關書籍。沒有拆解過國外的機器人,，也沒有國外機器人的內部結構圖冊,，所以內部結構的處理會有略顯稚嫩之處，所以拿出來和高手一起探討,，希望能夠吸取一些優(yōu)秀思想來融入到這臺機器人當中,。7 m# B* U6 i2 G8 x. Z8 \
因為這臺機器人的目的是制造出來，銷售給客戶,，用于焊接或者物料搬運場合,。為了降低成本，在減速器上下了些功夫,。用了4個行星減速器,，J2，J3關節(jié)采用自己設計的齒輪減速箱,，所以整體尺寸稍顯笨重,。- n+ ?4 V' C% y$ a
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2#
發(fā)表于 2012-7-8 22:03:46 | 只看該作者
本帖最后由 hongxing516 于 2012-7-8 22:15 編輯
/ T. W. H0 S. t# Y- l' u5 m$ U, r! ^4 F2 {- x$ G
減速部份我認為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機械手斷電后的自鎖性會好點, z5 F, n8 C9 Z% v9 G7 \
不會出現斷電后機械手在重力作用下就掉下來了
' l, n5 h- w2 t' ^) N$ {
5 ^- j* }4 q& h( s7 h/ v2 P0 M樓主這個機械手準備賣多少錢?
  D& s& G# V. |4 z* O" x! f7 G" X' `/ g" u5 y4 @
已有單了還是在產品開發(fā)期間2 \1 Q$ n- d0 O6 [0 t9 r

6 ?, y4 Y5 s$ M+ g' q/ j國內也有幾家做這種6軸的機械手的廠商4 |& R1 Z0 x3 t+ \, L* H1 X# N
不過他們好像一年也才賣出去幾臺( P5 ?8 A( v/ ?- j* p

點評

一般用諧波減速機,，結構簡單,，輕巧，精度高,，一般有RV,HD,ROCHE等品牌,。。,。  發(fā)表于 2013-2-21 13:54
游客
  發(fā)表于 2012-7-17 15:16
繼續(xù),，言歸正傳哈，機器人的減速機一般是專用的,，RV,，諧波之類的，至于渦輪么,，速比也許可以滿足,，但效率和精度上，實在是不好意思啊,，暫時不考慮的,。  發(fā)表于 2012-7-17 15:16
哈工大那套嘛，現在已經是奇瑞名下的了,，據說當初100來萬賣給奇瑞,，研究所覺得挺劃算的,，嘿嘿，現在看來,，是虧大了,。不過說起來，也是自己民族產業(yè),，也算肥水不流外人田了,。  發(fā)表于 2012-7-17 15:14
蝸輪蝸桿的減速器間隙非常大，機器人對精度要求很高,，在關節(jié)很小的誤差都會導致每節(jié)末端很大誤差,，累積起來的話，執(zhí)行末端基本上都不知道偏到哪里去了,，如果要自鎖需要抱閘,！  發(fā)表于 2012-7-14 01:21
哈工大已經做出來了，和奇瑞和搞得一套生產線,，我在現場見過,，已經用它在生產線上了。非常給國人長face  發(fā)表于 2012-7-14 01:00
機器人目前是很熱門機器,，很多行業(yè)都在準備購買機器人，樓主加油  發(fā)表于 2012-7-13 16:42
這臺機器人還在設計階段,，這個月會找廠家談判合作事宜,。我這邊設計，提供全套技術資料,。合作廠家制造和銷售  發(fā)表于 2012-7-8 23:03
蝸輪蝸桿減速器也曾經考慮過,，這種規(guī)格的售價2000元每套蝸輪蝸桿減速器。精度也滿足要求,，但是對它的使用壽命存在疑慮,？具體壽命是否滿足要求，還有待驗證,。這套機器人的成本估計可以控制在5萬以內,，售價7萬左右  發(fā)表于 2012-7-8 23:01

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3#
發(fā)表于 2012-7-8 22:57:23 | 只看該作者
等做出來了看看價格不錯的話倒是可以合作來推推看,，焊接行業(yè)前景不錯

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游客
  發(fā)表于 2012-7-8 23:05
瞄準的就是焊接領域,，統(tǒng)計資料顯示工業(yè)機器人中，焊接機器人占50%  發(fā)表于 2012-7-8 23:05
4#
發(fā)表于 2012-7-9 05:52:50 | 只看該作者
贊一個,，{:soso_e160:}

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游客
  發(fā)表于 2012-7-10 14:38
幾千塊錢能做出六軸機器人系統(tǒng)我給你一萬塊錢,。  發(fā)表于 2012-7-10 14:38
5#
發(fā)表于 2012-7-9 06:18:54 | 只看該作者
請問這6軸的機械手采用什么控制系統(tǒng)?系統(tǒng)的價位大概多少？

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游客
  發(fā)表于 2012-7-9 11:33
控制系統(tǒng)自己開發(fā),，成本就幾千塊錢  發(fā)表于 2012-7-9 11:33
6#
發(fā)表于 2012-7-9 06:57:40 | 只看該作者
學習了,，希望以后有這么好的案例 社區(qū)的老前輩們大概介紹下,，以方便我們這樣的小白學習，細節(jié)問題自己查資料就好了,。

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說的很有道理  發(fā)表于 2012-9-1 07:49
7#
發(fā)表于 2012-7-9 08:12:34 | 只看該作者
  六軸機器人其實現在技術已經很成熟了,！如果現在讓一個機械工程師從零再開始設計的話，那壓力也夠大的,！

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游客
  發(fā)表于 2012-7-14 01:26
這個展會前幾天我也去了,，謝謝大俠分享圖片,。  發(fā)表于 2012-7-14 01:26
大俠能提供點詳細的資料嗎？  發(fā)表于 2012-7-10 15:54
展會上的機器人,，國產的也就廣數和新松的露了個臉啊  發(fā)表于 2012-7-9 11:37
8#
發(fā)表于 2012-7-9 09:31:46 | 只看該作者
學習了,，支持下，謝謝,！
& C9 C+ @1 q' i我也覺得有點笨重,，呵呵！
9#
發(fā)表于 2012-7-9 09:42:51 | 只看該作者
不錯不錯,，加油,，努力！
10#
發(fā)表于 2012-7-9 10:08:32 | 只看該作者
市場上已有成熟產品了

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游客
  發(fā)表于 2012-8-16 11:50
支持LZ  發(fā)表于 2012-8-16 11:50
機器人的下游廠家就是汽車制造廠,。  發(fā)表于 2012-7-14 14:41
國外有成熟產品,，不代表國產的有。我覺得國產機器人的生存之道類似于國產汽車的生存之道,。  發(fā)表于 2012-7-9 11:36
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