16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

wangzhiming · 發(fā)表于 2012-7-17 09:22:02

總感覺有點(diǎn)異樣,，還要研討

a5516387 · 發(fā)表于 2012-7-17 20:16:48

樓主神人,，加油

kingwu365 · 發(fā)表于 2012-7-20 18:13:41

lz加油吧，同學(xué)導(dǎo)師做了一個(gè)，成本低，作出的東西實(shí)在不敢恭維

幸福更多 · 發(fā)表于 2012-7-27 00:16:08

為什么不用伺服電機(jī),？
用減速機(jī)的很不靈活呢？,？,？用數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)械手是非常靈活的，機(jī)構(gòu)簡單,，造價(jià)也不貴,。。,。。

liutsuan · 發(fā)表于 2012-8-1 21:53:43

主要是支持設(shè)計(jì)者的原創(chuàng)性

karl2012 · 發(fā)表于 2012-8-3 15:29:38

好東西學(xué)習(xí)

zdf205 · 發(fā)表于 2012-8-8 09:42:13

謝謝分享,。,。,。

shidajin · 發(fā)表于 2012-8-10 15:00:42

學(xué)習(xí)了！,！

tangjingsh · 發(fā)表于 2012-8-11 12:11:30

一介農(nóng)夫發(fā)表于 2012-7-9 22:28
@, z* p! H+ J0 [頂,，最近有條生產(chǎn)線的項(xiàng)目有用到機(jī)器人，就是利用畫像系統(tǒng)檢測工件,，利用6軸機(jī)器人將工件按一 ...

2秒一個(gè),，用直角坐標(biāo)的都可以了。

tangjingsh · 發(fā)表于 2012-8-11 12:17:40

jidianweixiu 發(fā)表于 2012-7-16 23:10 ( d1 A E- i0 O0 K7 o! k
版主：我們找過專業(yè)廠家來看過,，三軸無法實(shí)現(xiàn),。鈑金件呈U型，深圳銘賽就做三軸機(jī)器人,。他們都說不行,， ...

三軸插補(bǔ)，是可以做到的,。我可以給配套做

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