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樓主: xintianyou1314
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最頭疼的問(wèn)題莫過(guò)于液壓缸的同步

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2012-9-1 23:13:23 | 只看該作者
如果有累計(jì)的話就不應(yīng)該了,這個(gè)是你們控制上得問(wèn)題。不計(jì)累計(jì),,是否可以采用油缸串聯(lián)的方式來(lái)控制同步?對(duì)液壓是門外漢,在學(xué)校學(xué)了點(diǎn)皮毛,。, D, b# p% R; J- B! o! E! s6 o
22#
發(fā)表于 2012-9-1 23:23:41 | 只看該作者

) b" g. \* S# _4 j7 }
. x% t8 V. B: u, V( J) u& C0 r0 Z) s; s* A# G. \2 N

# b( v: [6 Y6 o+ ?4 n

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點(diǎn)評(píng)

謝謝指教  發(fā)表于 2013-11-20 18:55
其實(shí)這個(gè)設(shè)計(jì)的內(nèi)泄漏問(wèn)題才是無(wú)解的,,由于內(nèi)泄漏導(dǎo)致的累積誤差基本上無(wú)法消除,還有這樣做的加工成本很高  發(fā)表于 2013-11-20 16:44
中間加的這個(gè)東西就是為了你說(shuō)的平衡體積用的,,上部與右油缸的有桿端截面積一樣,,下部與左油缸的下部截面積一樣。只是串聯(lián)后系統(tǒng)的壓力要增加,。  發(fā)表于 2012-9-3 06:42
液壓油可以認(rèn)為不能壓縮,,同步只與油液體積有關(guān)。假定你的圖上油缸活塞桿向上,,看看進(jìn)入左右兩個(gè)油缸下腔的油液體積能否一樣,。  發(fā)表于 2012-9-3 06:17
能說(shuō)一下原因嗎,液壓我外行  發(fā)表于 2012-9-2 10:21
錯(cuò)誤的設(shè)計(jì).  發(fā)表于 2012-9-2 10:19
23#
發(fā)表于 2012-9-2 06:13:41 | 只看該作者
xintianyou1314 網(wǎng)友好,!
0 D' J, f$ p) Q# x/ x' o5 a.
. U+ m9 f+ t' `, Q你的這道題應(yīng)該是一個(gè)“可解方程”,!網(wǎng)上有一篇《電液伺服比例閥控缸位置控制系統(tǒng)》已經(jīng)給出了具體方案。) [4 b4 b0 t7 ~" [7 Y7 G
.
3 i9 B; y/ J2 d5 L, h當(dāng)然,,這道題對(duì)于會(huì)單片機(jī)的控制工程師來(lái)講,,可能會(huì)容易一些而且花錢也不會(huì)很多,因?yàn)闄z測(cè),、控制方面的% L' @+ K& v9 u& g* f: H
東西可以自己完成,。
6 S5 E0 _; E+ I( p# J8 y& l.
, o9 }- s: z" }/ U但對(duì)于不熟悉單片機(jī)的人來(lái)講就比較難了。因?yàn)橐磺袞|西都得外購(gòu),,并且要外聘工控人員,,……
; D9 P, K! N: T5 V" Z; }) k# o8 P: ?.
7 Q! I  a$ @1 _* v8 M' |9 _syw  120902  06:132 H# o( W. o# p1 Q, q9 C( W
24#
發(fā)表于 2012-9-2 11:55:48 | 只看該作者
如果系統(tǒng)壓力設(shè)計(jì)有富余,建議分別增加兩個(gè)回路的背壓,,能調(diào)節(jié)到基本一致,。
25#
發(fā)表于 2012-9-3 00:07:01 | 只看該作者
液壓缸并聯(lián),每個(gè)缸都加裝單向節(jié)流閥,,加以調(diào)節(jié),,基本可以滿足工作需要,。

點(diǎn)評(píng)

伏櫪大師原來(lái)是液壓泰斗級(jí)人物  發(fā)表于 2013-2-20 12:49
效果一般  發(fā)表于 2012-10-14 17:44
偏載大就不行。  發(fā)表于 2012-9-3 06:13
26#
發(fā)表于 2012-9-3 07:42:43 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
老虎不上山 發(fā)表于  前天 15:00
* e; q7 B; f+ }  U& s/ ]5 S如果行程不長(zhǎng),,用同步缸比較好,,抗偏載能力強(qiáng)。積累誤差在收縮回來(lái)時(shí)可以采取措施消除,。...
: g8 F2 ]; {( n9 J4 w& @3 i
單片機(jī)控制要用伺服了,樓主的成本肯定控制不住
! z" u% Y, @/ {$ o1 c! k, W4 o6 V9 k) x! B8 ~( g; }! y4 N$ U
來(lái)自: 中國(guó)機(jī)械社區(qū) iPhone客戶端
來(lái)自: iPhone客戶端
27#
發(fā)表于 2012-9-3 18:49:30 | 只看該作者
公司舊款折邊機(jī)的2個(gè)油壓缸不同步搞到我相當(dāng)頭痛,,只有電液同步才可完善,。不同步時(shí)相聯(lián)的粗螺絲都會(huì)斷。
28#
 樓主| 發(fā)表于 2012-9-4 10:19:07 | 只看該作者
非�,?Х� 發(fā)表于 2012-8-30 22:56
$ J8 d0 h. v' K) Q; {對(duì)液壓缸進(jìn)行行程監(jiān)控,,并在液壓系統(tǒng)上增加個(gè)糾偏回路應(yīng)該能解決問(wèn)題

) V2 f8 N; Z: a! b, G5 Y3 ?2 t你說(shuō)的糾偏回路就是所謂的反饋了吧,增加反饋這樣的成本增加多少,?
& o2 F+ m" H+ M  l9 ]
29#
 樓主| 發(fā)表于 2012-9-4 10:22:11 | 只看該作者
njg984 發(fā)表于 2012-9-1 11:52
- j$ a% H9 Y# }- c0 H假裝一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 原理類似壓力機(jī)
9 X* a4 J. I( {, |+ I
嗯,,有導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)問(wèn)題不是很大,現(xiàn)在的問(wèn)題是油缸既作舉升  也作導(dǎo)向,,這樣的結(jié)構(gòu)同步據(jù)稱大問(wèn)題了,。
30#
 樓主| 發(fā)表于 2012-9-4 10:30:05 | 只看該作者
成永 發(fā)表于 2012-9-1 17:09
/ V  [8 d2 i' y6 Q; X8 F) N我還是喜歡用圓形導(dǎo)向柱,比較成熟,,也比較簡(jiǎn)單,,用1個(gè)缸和4個(gè)導(dǎo)向柱搭配,控制導(dǎo)向柱的長(zhǎng)度和配合間隙,,同 ...

. J7 I* ^9 a, U: h6 W! v  Q還是老師傅說(shuō)的透徹,,一語(yǔ)中的,是啊 關(guān)鍵是臺(tái)面跨距三四米,,以前做過(guò),,由于剛度不夠,加上偏載現(xiàn)象嚴(yán)重,,原來(lái)就是一個(gè)缸加四個(gè)導(dǎo)向柱,這樣的設(shè)計(jì)不可行,,因?yàn)楦叨扔邢�,,決定舉升架體的空間有限。如若換成兩個(gè)缸舉升就會(huì)出現(xiàn)我所說(shuō)的同步問(wèn)題,,累積誤差導(dǎo)致若干個(gè)循環(huán)后兩缸舉升高度差很多,。

點(diǎn)評(píng)

學(xué)習(xí)了  發(fā)表于 2012-10-14 18:02
沒遇到你說(shuō)的大體積的,看來(lái)是一個(gè)為探索區(qū)�,�,!  發(fā)表于 2012-9-4 18:00

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