16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

【洲際子彈】

沈陽(yáng)新松離我這不遠(yuǎn)，上次沈陽(yáng)模具展會(huì)展示了自動(dòng)焊

mxy19832010

行星減速器剛度大，但是的間隙也很大，最后一節(jié)臂的精度誤差會(huì)很大,，搬運(yùn)物料沒(méi)什么問(wèn)題，但是對(duì)于焊接的話(huà)問(wèn)題就會(huì)大了點(diǎn),。
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黑衣衛(wèi)

  機(jī)器人這個(gè)東西其實(shí)我也一直想搞，這一段時(shí)間一直在考察,、研究,、學(xué)習(xí),，研究深了發(fā)現(xiàn)真的不是那么簡(jiǎn)單的，牽扯到了太多東西,；于是想先用兩年的時(shí)間研究學(xué)習(xí),，后面再看，可以先搞機(jī)械手,，以后再搞機(jī)器人,！技術(shù)的東西是一點(diǎn)一滴積累起來(lái)的，基本上沒(méi)有多大投機(jī)的可能,！如果要在技術(shù)上進(jìn)行冒險(xiǎn)的話(huà),，一般都是慘痛的結(jié)局！（有些項(xiàng)目沒(méi)有把握,，但有勇氣與信心,，但努力了，到最后做出來(lái)是一堆鋼鐵電子垃圾,，進(jìn)進(jìn)不得,，退退不得，這種事情我經(jīng)歷過(guò)�,。�
  如果覺(jué)得值得,，自己也有能力與精力搞好這項(xiàng)事情，我甘愿花費(fèi)一生的時(shí)間,。

zhouyuchx

xh403146718 發(fā)表于 2012-7-10 11:56
這個(gè)設(shè)計(jì)是否針對(duì)的是高精密,，高自動(dòng)化市場(chǎng)？
2 P" p- \; E" A+ k# ~3 T   我在國(guó)內(nèi)某個(gè)電池,，手機(jī),，汽車(chē)，什么都做的公司,， 目前來(lái) ...

7 |+ s* J9 I5 ?$ N/ bBYD,？

ilikeyou86

觀摩完畢。LZ加油,！

回航2008

六軸系統(tǒng)的難點(diǎn)在系統(tǒng),，在控制部分的軟件。開(kāi)發(fā)這個(gè)軟件可不是容易的事,�,？刂栖浖�的開(kāi)發(fā)需要的投資也不是樓主說(shuō)的那么簡(jiǎn)單了�,？刂栖浖�才是六軸最大的技術(shù)點(diǎn),。

四子王旗

學(xué)習(xí)了！

我在飛

黑衣衛(wèi) 發(fā)表于 2012-7-14 11:10
機(jī)器人這個(gè)東西其實(shí)我也一直想搞，這一段時(shí)間一直在考察,、研究,、學(xué)習(xí)，研究深了發(fā)現(xiàn)真的不是那么簡(jiǎn)單的,， ...

說(shuō)的好,！這段時(shí)間我也想開(kāi)發(fā)一款焊接機(jī)器人，收集了一些資料也在學(xué)習(xí)中,，開(kāi)發(fā)機(jī)器人的確難度非常的大,，只檢測(cè)設(shè)備的投入就要至少大幾百萬(wàn)，如各部位的加工精度檢測(cè),，形位檢測(cè),，零位檢測(cè)等，需要的檢測(cè)精度遠(yuǎn)高于普通機(jī)械加工的精度,。還有6關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制系統(tǒng)最少要做8軸的,。要考慮外接旋轉(zhuǎn)工位軸和移動(dòng)軸。并且要能控制焊接電源的電壓,、電流,、焊縫跟蹤、尋點(diǎn)補(bǔ)償?shù)裙δ�,。不算檢測(cè)設(shè)備和加工設(shè)備,，開(kāi)發(fā)一臺(tái)達(dá)到使用要求的機(jī)器人樣機(jī)估計(jì)要100萬(wàn)左右。量產(chǎn)的工作半徑1900的估計(jì)也要10-14萬(wàn),。

a253874750

這幾天設(shè)計(jì)了一下電控柜和電器原理圖,，祥見(jiàn)下圖

JIANGHUCHUAN

樓主打算用什么系統(tǒng)控制呢,？
不會(huì)完全是繼電器吧