16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

qwchenhao

哎,，這種機(jī)器人居然也有人投資？建議樓主玩玩可以,，要是當(dāng)真會坑客戶的,，
樓主在設(shè)計(jì)之前還是多拆拆成熟的產(chǎn)品吧。
7 B8 m/ Q" P$ ?' c. N中國的新松有中科院做后盾,，到現(xiàn)在也就幾臺實(shí)驗(yàn)室的產(chǎn)品,，
0 |, R0 y' c4 c5 G你問問他們的機(jī)器人買了幾臺就知道這里的水有多深了。

qqzhubo1002

強(qiáng)大啊........

吉祥哥

關(guān)節(jié)可以這樣吧,，紅色的可旋轉(zhuǎn)330度,，蘭色為推桿。

honyo2011

感覺不錯，學(xué)習(xí)了,！
這個東西應(yīng)該說理論上不是問題,，難度還是在于零件的精巧、制造的精度方面,。但是即使是拆解仿制,，我相信也需要足夠的耐心和悟性才能夠做好！這才是國內(nèi)機(jī)械工程師的正事,！

glong123456

靜態(tài)綜合定位精度是多少,，加載后1.7m范圍內(nèi)變形多少，此六軸非彼六軸

ayi880119

支持樓主  希望樓主的產(chǎn)品早日成功
: Z/ W. R  L: {- ~4 s* V( S1 g+ H

迷上雪

嗯,，是有點(diǎn)笨重哦,，我公司現(xiàn)在統(tǒng)一使用發(fā)那科機(jī)器人,M710I.好像是59W一臺

大軒

市場上已有成熟的產(chǎn)品,，買回來一臺，回來拆開好好研究,，然后再在上項(xiàng)找靈感,，改進(jìn)！

qwchenhao

qwchenhao 發(fā)表于 2012-7-10 14:41
# m( N. j/ e6 j- x  R哎,，這種機(jī)器人居然也有人投資,？建議樓主玩玩可以，要是當(dāng)真會坑客戶的,，
樓主在設(shè)計(jì)之前還是多拆拆成熟的 ...

7 x1 n2 ~& \/ g5 G" h. j         樓主精神可嘉,，但還需腳踏實(shí)地，攻雨他山之石,，工業(yè)機(jī)器人不是想象中的簡單,，絕不是幾個鐵疙瘩能夠玩得轉(zhuǎn)的，是很多學(xué)科的綜合，電氣,，控制的不說了,，單機(jī)械來講就需要很多的知識，鑄造,，工藝，力學(xué),，熱學(xué),，造型，可達(dá)仿真等,。不是一兩個人可以完成的,，你的機(jī)器人重復(fù)定位精度是多少，機(jī)器人的精度是多少,，齒隙是多少,，力變是多少，復(fù)位點(diǎn)在哪里,？這些機(jī)械里的東西都了解了嗎,？本人在機(jī)器人設(shè)計(jì)這塊做了幾年到現(xiàn)在也就懂個皮毛。樓主之言可謂勇氣十足,。
在這非打擊樓主的積極性,，實(shí)則告誡樓主需誠心研究，不可盲目,，否則會對不住你的客戶,。國產(chǎn)的機(jī)器人市場已經(jīng)很脆弱，不能再有質(zhì)量和誠信打擊了,。
2 u5 |$ d' B/ ^9 x& X) T: Z本人也搞過非標(biāo),，也有非標(biāo)者的一個通病，搞成幾個項(xiàng)目后就覺得自己已經(jīng)很強(qiáng)大,，沒什么是不能實(shí)現(xiàn)得了的,。但機(jī)器人是個很系統(tǒng)的產(chǎn)品，需要很多的積累,，而不是樓主說的非標(biāo),，用非標(biāo)的心態(tài)玩機(jī)器人，也就只能自己玩玩,。
. e8 F. X6 A6 ?# |! I1 n中國的機(jī)器人本土化也走了一段時間,，做此行業(yè)的公司也大有一批，但真正做成的鳳毛麟角,，或者可以殘酷的說就沒有一家合格,。究其原因，就是國人太過浮躁，做出來的機(jī)器人外表可行,，但質(zhì)量和功能無法滿足實(shí)際需求,，已經(jīng)嚴(yán)重打擊了國產(chǎn)機(jī)器人在客戶心中的地位，客戶至上,，沒有幾家客戶愿意去買故障頻發(fā),，服務(wù)無保障的機(jī)器人，價格再便宜又如何,。
& E/ A" [4 L" C, Z9 c5 v2 T" u順便說一句,，富士康的六軸機(jī)器人在我們眼里還是拼裝貨，還不是真正的工業(yè)機(jī)器人,。

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hongsongwang

厲害 一直很想往這方面去研究