16KG六軸機器人機械結構設計探討

94zhuai

真了不起

龍沖007

打醬油的飄過~

人生豪邁-jx

樓主厲害，東北企業(yè),，做焊接機器人,，還做專機,，有興趣

at84511

學習了,，謝謝樓主分享。

a253874750

都不要打醬油嘛,，說說這些結構的優(yōu)缺點,，有哪些可以改進的地方

383409974

祝你順利成功

zangfan

國產(chǎn)機器人做的廠家很多，不過性能都不咋的,，樓主沒有一定的基礎最好不要去做,，

浴血鳳凰

{:soso_e179:}

jidianweixiu

有沒有利用機器人在鈑金件上涂膠的應用？有的社友請說說看：》

我在飛

hongxing516 發(fā)表于 2012-7-8 22:03
* E+ U" Z! i3 Q0 e& L1 z7 e  C1 [減速部份我認為用蝸輪蝸桿會更好,可以顯得不是那么笨重并且從另一個方面來說,機械手斷電后的自鎖性會好點
! J- }. I0 r0 J ...

5 M5 U) Q, ~3 ?# p% y# ~' ?關注樓主的帖子好久了,，感覺樓主的設計思路很好,，細節(jié)有些欠缺，在此給樓主提幾點意見,，說過之處還望見諒,。
) B$ M: P# h2 L( C1、外觀設計缺乏美感,。雖從降低成本和易于加工出發(fā)設計的外形,，但嚴重偏離了國外機器人給人的美感，會降低客戶的購買欲望,。
2,、機器人的第2、3軸采用自制的變速箱,，分幾級減速,，多級減速齒輪的背隙積累會影響機器人的整體精度。
3,、機器人的第4軸與第5軸的鏈接臂很粗,，能否將5軸電機裝到里面，樓主的圖看不太清,，在4軸旋轉時是否會干擾5軸的動作,。
1 @- c) n  Y! N- X4 P& \4、樓主的研發(fā)起點定的過低,，5萬的成本不可能做出像樣的機器人,，這個機器人如果量產(chǎn)的話成本控制在10-12萬還可以,。江浙地區(qū)的一些小廠搞的六七萬的教學用機器人，也就是勉強實現(xiàn)了機器人的基本動作,，達不到工業(yè)應用對性能,、精度、壽命,、故障率等的要求,。