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樓主 |
發(fā)表于 2016-2-6 12:13:07
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【20160206】機(jī)械原理|緒論
: D+ l, ?2 Z9 ?- J- \
' J% i9 t ]# J, S1 y( s1.機(jī)器與機(jī)構(gòu)→機(jī)械(machinery)
3 N" C3 X- M! T! w
% Z7 |* q0 V- v( n. ]1 t/ Z機(jī)器(machine):執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動的裝置,用于轉(zhuǎn)換或傳遞能量,、物料或信息,。+ ?9 ^. \- P( H
想到上學(xué)期參加機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽,要求設(shè)計(jì)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)[整理]或[轉(zhuǎn)運(yùn)]功能,,是屬于[傳遞物料]這一類吧,?" ~1 V- _- d4 e% ] Q4 P5 H/ Q
組成部分:動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)(√),、執(zhí)行系統(tǒng)(√),、控制系統(tǒng)
* i! g. e9 d# d' N" i/ v! e+ {3 [本來以為學(xué)機(jī)械了就不用和計(jì)算機(jī)打交道了,看來機(jī)電結(jié)合還真是大勢所趨�,�,!機(jī)械原理課不涉及控制,,先專心機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)知識~
6 @7 U( s5 [( ^5 S' Y! Q機(jī)構(gòu)(mechanism):傳遞、變換運(yùn)動和力的可動裝置
7 ~. ^" f: T* b$ K7 g. A3 l. z1 m5 Q
2.運(yùn)動與約束1 l# i& D- [& ?( V3 r8 y' E; z4 w
: i' g3 b' N) W! r! @運(yùn)動學(xué)(kinematics):平面運(yùn)動(√)
; @7 X7 B8 }$ Q1 F$ a理論力學(xué)課中講的“質(zhì)量對稱面”理論,,可解釋為何工程問題廣泛規(guī)約為平面運(yùn)動。[聯(lián)系:理論力學(xué)]$ @: \) |3 l& G8 l& r8 r
自由度(degree of freedom, DOF)+約束度(degree of constraint, DOC)=6(平面3)
8 Q ?( m4 n# _ h7 D* P4 n. U運(yùn)動副(kinematic pair):兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對運(yùn)動的活動聯(lián)接,。對機(jī)構(gòu)文言,,約束在物理上表現(xiàn)為運(yùn)動副的形式;對剛性機(jī)構(gòu)而言,,運(yùn)動副的本質(zhì)就是約束,。
! v( _* g7 d& _) O9 r! ^
0 F( s( R) R% O) b' u3.機(jī)構(gòu)分析與綜合
6 U( }% S5 `3 D% {; `: f
! \3 {4 ], {5 s: O$ `6 h6 ]1 O機(jī)構(gòu)分析(mechanism analysis):構(gòu)型、結(jié)構(gòu)參數(shù)已知→工作特性(有確定解)
& f3 n! K1 ~* t' C: l1 E機(jī)構(gòu)綜合(mechanism synthesis):工作特性→構(gòu)型,、結(jié)構(gòu)參數(shù)已知(確定解/無解/無窮解)包括構(gòu)型綜合(type synthesis)和尺寸綜合(size synthesis)! ]) A/ ^' k: z2 _
機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(mechanism design):綜合+藝術(shù)(這個好喜歡……)
4 B8 G5 \. w* |8 ?0 E9 i0 d: p0 K5 D s0 N' K9 H) L6 ^
4.力學(xué)與機(jī)構(gòu)學(xué)
; G8 `; e9 u2 ]/ S3 O9 C5 Y! ?" T8 O8 F5 s
力學(xué)(mechanics)
7 Z B, Y/ J/ D3 T 靜力學(xué)(statics)7 \# O/ l" c% {! i0 H; S
動力學(xué)(dynamics)
) {: t1 T; F3 ?$ {3 w3 b" l 運(yùn)動學(xué)(kinematics)9 J1 \: K# l/ e& ~$ {/ B2 G
運(yùn)動力學(xué)(kinetics)
( q' ?4 q* O7 Z/ \' A" i 傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)(classical mechanism)
d" S) y* u: l; k0 ` 機(jī)構(gòu)靜力學(xué),、機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)(√)、運(yùn)動力學(xué)
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. ~( [" F# P# z0 |9 G緒論介紹了一些概念,、學(xué)科分類,,和已學(xué)的理論力學(xué)頗有相通之處。速度分析仍占重要地位,。7 M( w- T6 b; O, Y: ~
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