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發(fā)表于 2016-2-6 12:13:07
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【20160206】機(jī)械原理|緒論
- L0 P4 l1 T' H. X# b c+ b; C; W. c4 F; P3 m1 Y
1.機(jī)器與機(jī)構(gòu)→機(jī)械(machinery)5 T1 u) F1 H8 \, x
7 E+ G, Z i2 x; x7 \9 u5 r
機(jī)器(machine):執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動的裝置,,用于轉(zhuǎn)換或傳遞能量、物料或信息,。
' c% D* L" G: m5 w/ [! H3 b2 s想到上學(xué)期參加機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽,,要求設(shè)計(jì)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)[整理]或[轉(zhuǎn)運(yùn)]功能,,是屬于[傳遞物料]這一類吧?
* R% U1 c5 ^: u5 Z* Q# f組成部分:動力系統(tǒng),、傳動系統(tǒng)(√),、執(zhí)行系統(tǒng)(√)、控制系統(tǒng)) n1 ]+ h5 p% p! i4 P# F
本來以為學(xué)機(jī)械了就不用和計(jì)算機(jī)打交道了,,看來機(jī)電結(jié)合還真是大勢所趨�,。C(jī)械原理課不涉及控制,,先專心機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)知識~( T2 J+ H$ M2 w6 m4 {! g. F
機(jī)構(gòu)(mechanism):傳遞,、變換運(yùn)動和力的可動裝置
$ O; t' `* O2 E" L0 d6 o: j x. o% h4 M
2.運(yùn)動與約束
& J# R) o- r B3 ^; g/ j" x4 N# J! Q( c# [0 e4 W) A
運(yùn)動學(xué)(kinematics):平面運(yùn)動(√)
0 ~- ?3 H# S0 d理論力學(xué)課中講的“質(zhì)量對稱面”理論,可解釋為何工程問題廣泛規(guī)約為平面運(yùn)動,。[聯(lián)系:理論力學(xué)]
$ b0 {) v5 g5 y R自由度(degree of freedom, DOF)+約束度(degree of constraint, DOC)=6(平面3) u* v( r Y3 |- J
運(yùn)動副(kinematic pair):兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對運(yùn)動的活動聯(lián)接,。對機(jī)構(gòu)文言,約束在物理上表現(xiàn)為運(yùn)動副的形式,;對剛性機(jī)構(gòu)而言,,運(yùn)動副的本質(zhì)就是約束。
" O! Z) F. c+ |- A. ~) r( w; ]9 x1 k" c1 ]6 f x5 g
3.機(jī)構(gòu)分析與綜合4 W5 `7 [5 _' o% z5 I
" k+ |' M, R* h5 b( q$ {
機(jī)構(gòu)分析(mechanism analysis):構(gòu)型,、結(jié)構(gòu)參數(shù)已知→工作特性(有確定解)& S; Q" n; h: G2 x6 P3 g
機(jī)構(gòu)綜合(mechanism synthesis):工作特性→構(gòu)型,、結(jié)構(gòu)參數(shù)已知(確定解/無解/無窮解)包括構(gòu)型綜合(type synthesis)和尺寸綜合(size synthesis)! R+ W5 l5 x+ y' A: _6 X
機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(mechanism design):綜合+藝術(shù)(這個(gè)好喜歡……)
' ^& B4 S. y# D1 ?# R. C& b8 E# O0 y; K& b3 X
4.力學(xué)與機(jī)構(gòu)學(xué)7 Z, l/ k# e5 @7 m. ^, W
- s0 i6 d: K. c
力學(xué)(mechanics)
! P$ J" Z" D7 C$ N+ s6 x 靜力學(xué)(statics)6 Y5 K$ N0 D% D0 R9 {4 ~0 s$ ^
動力學(xué)(dynamics)! I( g& I/ {6 m( `% Z& ^ y% ~6 u
運(yùn)動學(xué)(kinematics)( L/ z* Y6 C6 {% {$ d
運(yùn)動力學(xué)(kinetics)/ H; M0 [# r& w! Q
傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)(classical mechanism)3 ~: V. c m0 n0 Z
機(jī)構(gòu)靜力學(xué)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)(√),、運(yùn)動力學(xué)
' s h5 q2 m) Z8 l& O* [( G$ E$ u" s r% K
緒論介紹了一些概念,、學(xué)科分類,和已學(xué)的理論力學(xué)頗有相通之處,。速度分析仍占重要地位,。. p' g. e$ h m/ D( D
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