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缸筒內(nèi)壁拉傷原因(附圖)---請(qǐng)教

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1#
發(fā)表于 2008-1-12 07:23:53 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
正在做一臺(tái)設(shè)備,,用4個(gè)油缸向上拉起一個(gè)平臺(tái),。平臺(tái)重2噸,。4個(gè)油缸的位置為3050*636,。4根導(dǎo)柱,。同步用4組齒輪齒條和兩對(duì)鏈輪鏈條,。缸徑63,,活塞桿直徑45,行程750,。缸筒為20#冷拉珩磨鋼管,,壁厚6 .3,活塞桿表面鍍硬鉻,。密封為格來(lái)圈加增強(qiáng)四氟乙烯導(dǎo)向圈,。
. _# ]% f, _9 ~5 e7 t機(jī)械制作精度應(yīng)該可以。在沒(méi)有連接油管前,,在平臺(tái)中央裝拉環(huán),,用電動(dòng)葫蘆可以輕巧升降平臺(tái)。平臺(tái)的升降用了流量比例閥,,試車(chē)時(shí),,緩啟動(dòng)--快速升起--減速升起和快退--緩沖的工作都正常,完成上升700毫米的時(shí)間約4秒,,油缸運(yùn)動(dòng)速度最大約300毫米/秒,,上升時(shí)系統(tǒng)壓強(qiáng)約4MPa。
; n3 x7 Z9 K$ H4 B. v" w0 x  s設(shè)備設(shè)定有3種工作狀態(tài),,點(diǎn)動(dòng)擋時(shí),,油缸用一種速度運(yùn)行,速度約為100毫米/秒,;手動(dòng)和自動(dòng)擋時(shí),,油缸有快慢變化。6 l3 a3 G; ?5 N
試車(chē)兩天后,,開(kāi)始出現(xiàn)問(wèn)題,。
6 T# E( r" A4 i  D在點(diǎn)動(dòng)時(shí),油缸的運(yùn)動(dòng)看來(lái)正常,。但只要切換到手動(dòng)或自動(dòng),,則只有第一次正常。第二次油缸在快速上升到一半位置時(shí)運(yùn)動(dòng)明顯受阻,然后慢速至頂,。8 B3 L  X8 D2 z8 e! _* G
因?yàn)樵O(shè)備還有其它部分,,因而讓這一部分一直帶病運(yùn)轉(zhuǎn)著。: ^/ d3 t4 |7 g# y# u) |3 |
昨天,,這一處的情況到了不能承受的地步,,在運(yùn)動(dòng)明顯受阻時(shí),系統(tǒng)壓強(qiáng)超過(guò)10MPa,,并且換向閥出現(xiàn)故障,。
$ `! ?$ Q/ S2 n: ^: P; T5 {$ w拆開(kāi)換向閥,發(fā)現(xiàn)如切屑樣碎粒,。判斷油缸一定被拉傷,,于是拆下油缸。
5 [' m$ I6 I1 g" o結(jié)果讓人大吃一驚,。4個(gè)油缸有3個(gè)已經(jīng)嚴(yán)重拉傷,。拉出的鐵屑居然如同刨削般成卷。
6 V" C. h, Z. \0 v附上一些圖片:
: f$ ?0 C, x4 }6 X+ g' k1,、刮下的鐵屑) N2 F# u$ ~; y' ^% s

2 e7 w) @  A" ^" ]2 I, _
/ d" _) A) C- X2,、刮傷的缸筒
$ O* [$ t& |3 Q" r2 w# `9 y, y' Y" y3 I  S

& G- s; m5 W9 v8 Q9 d$ t+ J3、活塞
. @1 e, l6 U' o) A! m3 `% q2 k% m2 ]4 }, Z/ o- i
/ K* s! W( e8 b% w1 ~- P) G' x
4,、導(dǎo)向圈, Z1 ]: C9 g$ p* u, R% J4 w1 K

. B: H& A5 N. k) p" z! _3 U
# n7 T9 B, {4 L3 H6 S[ 本帖最后由 害怕伏櫪 于 2008-1-13 05:49 編輯 ]

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x
2#
發(fā)表于 2008-1-12 08:21:14 | 只看該作者
可能是流量不夠 導(dǎo)致油缸運(yùn)動(dòng)不一致 把管路變大
3#
發(fā)表于 2008-1-12 09:42:33 | 只看該作者
害怕伏櫪友好,!' K; ~2 D8 a: Y# A3 ~. `7 x& k* N
( ^, M+ y4 s: q7 ?3 Q/ U; x2 |
如果,,你的油缸基座是剛性固定在頂板上,當(dāng)油缸工作時(shí),,如果,,
" D& S0 i. O; z4 }( ^/ C1 ^4 m活塞桿在大部分伸出的狀態(tài)時(shí),桿端部受到側(cè)向力(徑向),,
, ~. o, |, b- X- J. L就會(huì)導(dǎo)致活塞的邊棱與油缸的內(nèi)壁磨擦,,相當(dāng)于“刨削”。
0 `( ^0 d$ R+ c; p" Y+ a
' |3 _7 ]* d2 t1 H! i% x所以,,最好采用航空模擬艙支架油缸的“交鏈?zhǔn)健被颉叭f(wàn)向球式”基座& w8 ?& o1 e6 P. }
按裝方式,,不管怎樣不同步,都不會(huì)造成拉缸,。
6 e9 o+ g4 Q' L& o4 k$ V* E: y) E; I* M; Y; [" [/ j
syw  080112---09.42
4#
 樓主| 發(fā)表于 2008-1-12 10:11:45 | 只看該作者
搬大象的小螞蟻:
. _9 D& q( n( \' z9 ]油缸的管路由換向閥出來(lái)先分兩路,,然后再分兩路,,到每個(gè)缸長(zhǎng)度完全一致,。焊接式管路,,第一支管管徑28*20,第二支管管徑22*15,。
0 r: \. V7 V/ y0 t" E2 a: ^$ f$ c+ p管徑不夠的情況應(yīng)該不存在,。: }: h0 M# B3 Y1 Y' o. W# s
' \3 n4 Z/ x% \2 L: G) h6 G6 H0 G
[ 本帖最后由 害怕伏櫪 于 2008-1-12 10:13 編輯 ]
5#
 樓主| 發(fā)表于 2008-1-12 10:18:47 | 只看該作者
開(kāi)門(mén)造車(chē)友:/ ?+ G5 z5 S, ]4 a( I. }
你說(shuō)的很有道理,現(xiàn)在的結(jié)構(gòu)確實(shí)全部是固定的,。
6#
發(fā)表于 2008-1-12 11:25:01 | 只看該作者
1;活塞桿直徑45,,行程750。
3 }, V' G/ G, b) ?' S  I4 A受力0.5噸,細(xì)長(zhǎng)軸,可能已彎形3 M. Q, e- c% p/ `6 k9 H
2,缸筒為20#冷拉珩磨鋼管,,缸徑63,,壁厚6 .3,% ?7 f. c! U- G3 Y' T* e
薄壁管5 Y; R9 g: ]5 W* |$ u+ w' a
3用電動(dòng)葫蘆可以輕巧升降平臺(tái)
: n) l6 i$ F- ~1 @$ y鋼絲繩受力,活塞桿沒(méi)受力
% l7 o; b. B9 E  `* Q5 X; }4第二次油缸在快速上升到一半位置時(shí)運(yùn)動(dòng)明顯受阻,,然后慢速至頂,。
8 p, s* L& l' ]/ Q活塞桿伸出端長(zhǎng)了,缸筒短導(dǎo)向性變差,因其他原因受到徑向力,有卡住現(xiàn)象4 n) o, r# V) E: Z* Q
5,4個(gè)油缸有3個(gè)已經(jīng)嚴(yán)重拉傷。拉出的鐵屑居然如同刨削般成卷,。
' J3 J: q  i0 A( h8 W0 c3 g0 X& p% I7 x金屬之間已發(fā)生嚴(yán)重摩擦3 y% X( ?- u* b1 G
1 i: \2 L* {4 o4 A  Q( N* Q
1裝配時(shí)己有鐵屑在內(nèi)部; A4 o3 L& b" d; i6 P- k
2活塞桿己彎曲,、失穩(wěn)
7 R# `  U' h+ G8 A+ Q/ W3同心度不好
  t, u8 ?9 a. Z9 B4四桿之間平行、垂直度不好
5 t; k  l2 P! F  I' n7 v2 x; U5缸筒沒(méi)固定住
7 C5 c* w9 J7 q. d2 U6 F$ v3 ]% m) L7 o# ]" ?) ]" P* G
檢查活塞桿是否彎曲
+ U. v  X# ]- T, |: ]" r" i* O檢查缸筒的圓度,、圓柱度,、直線度1 \  J7 P/ F% ^( K( b% [6 O% U
加長(zhǎng)缸筒長(zhǎng)度或減小活塞桿伸出長(zhǎng)度(行程)
' }8 H9 @( q0 R: e: J四活塞不同步
& @- u5 W' c0 i: _  g" `活塞及導(dǎo)向套用銅,鋁,生鐵
5 S6 h+ f- {/ @* C5 W  E. h, |+ A% |7 r2 J, |- u+ u
[ 本帖最后由 三腳貓 于 2008-1-12 13:57 編輯 ]
7#
發(fā)表于 2008-1-12 13:05:52 | 只看該作者
樓主大元帥:
6 m  ?6 N- ]& z       你4條油缸的安裝位置為3050*636,是否在工作平臺(tái)的“幾何中心點(diǎn)”上,?(平臺(tái)大小是6100*1272嗎,?)
8#
發(fā)表于 2008-1-12 14:16:56 | 只看該作者
害怕伏櫪友好!
# `/ o" J- C9 O; M! U, B# [8 @4 M* N0 E' g1 f
如下是以前討論液壓缸同步問(wèn)題的帖中的內(nèi)容,,現(xiàn)找出拷貝到此,,具體見(jiàn)下。9 }9 l; C3 j0 x  k# W
. R7 L; ]+ V, f% P$ t+ G
你注意看一下“液壓先鋒友”的多缸串聯(lián)方案非常不錯(cuò),。,。9 z6 r" V  b% B7 Y/ ~
* B" W+ h; j5 [
syw  080112---14.167 g: \; ?, V, H5 n: T

# E, ]8 V. L0 i9 {, C//********************************************************************************" z& Y1 b1 Q: ^# X0 J
h+p science網(wǎng)友的方案' h5 h# z/ c3 x4 O% `6 v" q
我是做設(shè)備維改的,可以解決你的問(wèn)題,。0 ^' O$ ~: z4 J. b. V! W; R; @
1,、采用比例控制技術(shù),光柵尺位移檢測(cè)反饋,,需要兩個(gè)比例閥,,兩根光柵尺及相應(yīng)電控部分,成本較高,。
6 x; P: r8 _& J2,、采用同步油缸控制,,需要更換一個(gè)油缸,成本較低,。
  K* r1 ?! `( k) W& c  A' ^' h/ u2 c0 _3,、采用機(jī)械同步控制,需要兩套齒輪齒條,,一根傳動(dòng)軸,。
, F: V9 k: \% w7 }" [" a具體采用那種方法,取決于現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境,。
, g4 A+ L9 m9 b* L//*****************************************************************************
4 q/ b$ Y& K' j, w+ p+ h5 Y天下無(wú)霜網(wǎng)友的方案3 Y4 S; v4 P( f  [
一般推鋼機(jī)都設(shè)計(jì)成機(jī)械同步的,,你這個(gè)可用流量分配器可以解決,流量分配器比一般的分流集流閥好,,是用齒輪保證流量分配均勻的,,類似同軸馬達(dá)。
$ v' F4 N6 T5 ^6 P/ @//*****************************************************************************, h- G) Y, @2 r0 U( t
液壓先鋒網(wǎng)友的方案
6 C* ]! E' d2 d' [( e串聯(lián)油缸回路也能滿足你的工況,,不過(guò)需要更換一下油缸,,但比比例或侍服控制經(jīng)濟(jì)。
8 }/ x  @" Q) T//*****************************************************************************
9#
發(fā)表于 2008-1-12 14:21:42 | 只看該作者
采用四個(gè)油缸,,四個(gè)導(dǎo)柱,,油缸固定安裝,也就是八個(gè)導(dǎo)向,,覺(jué)得結(jié)構(gòu)做得復(fù)雜了,,成本也高。四個(gè)油缸固定安裝,,本身也具有一定的導(dǎo)向作用,。四個(gè)油缸同步控制精度也是難度,總工提到的油缸鉸支就是提高導(dǎo)向精度,。2噸的負(fù)載重量可以采用十字剪刀樣子的升降模式,,只需要兩個(gè)油缸,無(wú)須四個(gè)導(dǎo)柱,,減少很多成本,。本人愚見(jiàn)。
10#
 樓主| 發(fā)表于 2008-1-12 16:00:25 | 只看該作者
謝謝諸位參加討論,,先回答雨成茂和天思網(wǎng)友,。, w7 U! t& W8 M
平臺(tái)尺寸為2500*950,因?yàn)檫有其它構(gòu)件,,油缸放在了兩邊,。
* K) o6 e2 r0 z) B油缸位置有誤,應(yīng)是3130*1280,。導(dǎo)柱是和齒條做在一起的,,即在圓柱面上做出齒條,,同時(shí)和導(dǎo)套和同步齒輪配合。增加導(dǎo)向配合和不采用鉸支的理由是因平臺(tái)升起的位置精度要求較高,,怕單用油缸不保險(xiǎn),。沒(méi)有采用十字剪刀樣子的升降模式是因?yàn)榭臻g關(guān)系。平臺(tái)總高400,,上平面上升最終高度為1200,,沒(méi)辦法在平臺(tái)底部安裝機(jī)構(gòu),。

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