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缸筒內(nèi)壁拉傷原因(附圖)---請(qǐng)教

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1#
發(fā)表于 2008-1-12 07:23:53 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
正在做一臺(tái)設(shè)備,用4個(gè)油缸向上拉起一個(gè)平臺(tái),。平臺(tái)重2噸,。4個(gè)油缸的位置為3050*636,。4根導(dǎo)柱。同步用4組齒輪齒條和兩對(duì)鏈輪鏈條,。缸徑63,,活塞桿直徑45,行程750,。缸筒為20#冷拉珩磨鋼管,,壁厚6 .3,活塞桿表面鍍硬鉻,。密封為格來(lái)圈加增強(qiáng)四氟乙烯導(dǎo)向圈,。' f2 p8 [5 r9 n8 a/ {5 h
機(jī)械制作精度應(yīng)該可以。在沒(méi)有連接油管前,,在平臺(tái)中央裝拉環(huán),,用電動(dòng)葫蘆可以輕巧升降平臺(tái)。平臺(tái)的升降用了流量比例閥,,試車(chē)時(shí),,緩啟動(dòng)--快速升起--減速升起和快退--緩沖的工作都正常,完成上升700毫米的時(shí)間約4秒,,油缸運(yùn)動(dòng)速度最大約300毫米/秒,,上升時(shí)系統(tǒng)壓強(qiáng)約4MPa。" u. c8 D7 C4 {& ^! R6 H
設(shè)備設(shè)定有3種工作狀態(tài),,點(diǎn)動(dòng)擋時(shí),油缸用一種速度運(yùn)行,,速度約為100毫米/秒,;手動(dòng)和自動(dòng)擋時(shí),油缸有快慢變化,。
4 L# B: D$ [; z  {- {+ C試車(chē)兩天后,,開(kāi)始出現(xiàn)問(wèn)題。
, s8 {8 |; }$ g- l+ G在點(diǎn)動(dòng)時(shí),,油缸的運(yùn)動(dòng)看來(lái)正常,。但只要切換到手動(dòng)或自動(dòng),則只有第一次正常,。第二次油缸在快速上升到一半位置時(shí)運(yùn)動(dòng)明顯受阻,,然后慢速至頂。; o! y: v6 k8 g9 M
因?yàn)樵O(shè)備還有其它部分,因而讓這一部分一直帶病運(yùn)轉(zhuǎn)著,。( s) A. @# U- r* {) y% e* X4 |
昨天,,這一處的情況到了不能承受的地步,在運(yùn)動(dòng)明顯受阻時(shí),,系統(tǒng)壓強(qiáng)超過(guò)10MPa,,并且換向閥出現(xiàn)故障。
! T$ _% V! }: H4 p+ v/ s# i拆開(kāi)換向閥,,發(fā)現(xiàn)如切屑樣碎粒,。判斷油缸一定被拉傷,于是拆下油缸,。
! C! ]( @- D8 U- U% d結(jié)果讓人大吃一驚,。4個(gè)油缸有3個(gè)已經(jīng)嚴(yán)重拉傷。拉出的鐵屑居然如同刨削般成卷,。" D# q2 O! Q$ r! R2 x# s
附上一些圖片:
7 N$ h5 @$ ~8 t$ F/ @. W8 J7 B1,、刮下的鐵屑2 T- o. ^2 g, n9 U

( m( @+ P5 D- a- D
& ^0 o0 x0 n5 f# A2 G% s5 m2、刮傷的缸筒
4 \3 l/ ]& p4 Z: z, V
: k( d& Q7 s% M& Q7 @6 k8 Q9 m: U! o+ N( u! K. C& _' Y
3,、活塞! Y) e/ V" m7 R2 a7 C3 n, E

$ f/ l' `8 O/ F- t0 q) U
. A2 J1 ^3 f. M( X6 V1 s$ m4,、導(dǎo)向圈) s) d. V: n) X" }
* ^! S& g+ d3 K- X: U4 _

; l( ^6 A' ]; J" l" v[ 本帖最后由 害怕伏櫪 于 2008-1-13 05:49 編輯 ]

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x
2#
發(fā)表于 2008-1-12 08:21:14 | 只看該作者
可能是流量不夠 導(dǎo)致油缸運(yùn)動(dòng)不一致 把管路變大
3#
發(fā)表于 2008-1-12 09:42:33 | 只看該作者
害怕伏櫪友好,!3 K  `/ R6 O. J/ }8 X3 I: `
" ]; t  ~% w& k' b9 v% e
如果,你的油缸基座是剛性固定在頂板上,,當(dāng)油缸工作時(shí),,如果,
9 ~& S  e% D! Q9 d& _1 p活塞桿在大部分伸出的狀態(tài)時(shí),,桿端部受到側(cè)向力(徑向),,
% u( b$ @* s! n1 _* K就會(huì)導(dǎo)致活塞的邊棱與油缸的內(nèi)壁磨擦,相當(dāng)于“刨削”,。
1 Q4 t) u6 \) M
" t2 u" W- ?# C% u) I所以,,最好采用航空模擬艙支架油缸的“交鏈?zhǔn)健被颉叭f(wàn)向球式”基座. ^' ~- G* h+ A6 J1 y+ y4 A" q
按裝方式,不管怎樣不同步,,都不會(huì)造成拉缸,。8 @6 C. a2 M& I7 A7 @+ Y! Q

$ }* f! O0 @" K$ Msyw  080112---09.42
4#
 樓主| 發(fā)表于 2008-1-12 10:11:45 | 只看該作者
搬大象的小螞蟻:
: \* P/ u) d6 R! H+ x4 q油缸的管路由換向閥出來(lái)先分兩路,然后再分兩路,,到每個(gè)缸長(zhǎng)度完全一致,。焊接式管路,,第一支管管徑28*20,第二支管管徑22*15,。9 |# ^% b' n6 r1 F( l+ F
管徑不夠的情況應(yīng)該不存在,。
: {! z+ |- G- [/ h! q3 Y5 G. z+ a) v  t3 y- f. S7 w
[ 本帖最后由 害怕伏櫪 于 2008-1-12 10:13 編輯 ]
5#
 樓主| 發(fā)表于 2008-1-12 10:18:47 | 只看該作者
開(kāi)門(mén)造車(chē)友:
: J; w; K+ V( Y2 V你說(shuō)的很有道理,現(xiàn)在的結(jié)構(gòu)確實(shí)全部是固定的,。
6#
發(fā)表于 2008-1-12 11:25:01 | 只看該作者
1;活塞桿直徑45,,行程750。
7 W. ]" V1 E" Y6 f8 S: o受力0.5噸,細(xì)長(zhǎng)軸,可能已彎形
6 e8 w& B$ f* J' V% Z* U2,缸筒為20#冷拉珩磨鋼管,,缸徑63,,壁厚6 .3,
4 l% W7 i* ]  [0 R薄壁管/ z1 b) B2 h( D# T6 V8 M
3用電動(dòng)葫蘆可以輕巧升降平臺(tái)
* j' @1 j; j' D7 Z, R鋼絲繩受力,活塞桿沒(méi)受力4 U& L: J" f2 f- L+ Z" P/ ]! e  b' b) ^
4第二次油缸在快速上升到一半位置時(shí)運(yùn)動(dòng)明顯受阻,,然后慢速至頂,。
, k2 N( n; X- E) `' M* q活塞桿伸出端長(zhǎng)了,缸筒短導(dǎo)向性變差,因其他原因受到徑向力,有卡住現(xiàn)象
4 F" ?' E1 x/ v5,4個(gè)油缸有3個(gè)已經(jīng)嚴(yán)重拉傷。拉出的鐵屑居然如同刨削般成卷,。
6 d9 I: b# y' h! K金屬之間已發(fā)生嚴(yán)重摩擦' Q% @4 d% M* O- o6 U

4 Q9 l# K; S% X% h1裝配時(shí)己有鐵屑在內(nèi)部; q$ D! }, q, O+ ^- L
2活塞桿己彎曲,、失穩(wěn)
5 _7 [+ f% V+ Q# ~* ~& F3同心度不好
$ [7 l, N; P3 Z! b+ j4四桿之間平行、垂直度不好6 |/ T- N) i+ A1 O5 `" [2 Q* a! w
5缸筒沒(méi)固定住3 @+ D. X; R: [) c8 u

' [! h  t- C* }0 i/ Y檢查活塞桿是否彎曲0 @( I, S5 r# f: J8 V$ S
檢查缸筒的圓度,、圓柱度,、直線度
" J; x4 q0 E0 K加長(zhǎng)缸筒長(zhǎng)度或減小活塞桿伸出長(zhǎng)度(行程)
, O# ^6 F; P( `4 i5 q% ?# `  p5 X四活塞不同步* u( ~6 w1 i+ B  q4 ]# R0 X
活塞及導(dǎo)向套用銅,鋁,生鐵
3 q# v; B8 p- l( R+ W- `+ t: w- L5 ]5 J* n  k
[ 本帖最后由 三腳貓 于 2008-1-12 13:57 編輯 ]
7#
發(fā)表于 2008-1-12 13:05:52 | 只看該作者
樓主大元帥:4 t& B. i: O! w% L
       你4條油缸的安裝位置為3050*636,是否在工作平臺(tái)的“幾何中心點(diǎn)”上,?(平臺(tái)大小是6100*1272嗎,?)
8#
發(fā)表于 2008-1-12 14:16:56 | 只看該作者
害怕伏櫪友好!& A6 a3 M* l! \2 Q* E- `) W/ `
* [8 L' d1 F' e7 D
如下是以前討論液壓缸同步問(wèn)題的帖中的內(nèi)容,,現(xiàn)找出拷貝到此,,具體見(jiàn)下。
9 L% y: h8 Z# k+ `9 u' K7 v( @" e9 S9 F
你注意看一下“液壓先鋒友”的多缸串聯(lián)方案非常不錯(cuò),。,。
! b+ H+ S; v7 f  M3 I+ U/ A7 g( L2 r3 f" n1 G
syw  080112---14.16
5 I* w+ J  P0 i+ d
8 d! Y! L9 C) B5 ^8 T$ R//********************************************************************************; ^) _; q9 Y( ?) h4 p
h+p science網(wǎng)友的方案  h' @9 S. _! n
我是做設(shè)備維改的,可以解決你的問(wèn)題,。
+ m0 c  p7 ]: \8 Q' j+ J8 c- g1,、采用比例控制技術(shù),光柵尺位移檢測(cè)反饋,,需要兩個(gè)比例閥,,兩根光柵尺及相應(yīng)電控部分,,成本較高,。
& E% @# V. U0 x7 D9 g1 t2、采用同步油缸控制,,需要更換一個(gè)油缸,,成本較低,。5 [# V, a% m* @9 r" i/ K
3、采用機(jī)械同步控制,,需要兩套齒輪齒條,,一根傳動(dòng)軸。
* H- j4 Z- r6 N5 p* [. F: A具體采用那種方法,,取決于現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境,。
7 R1 U# z/ Y4 ^  t' m- H3 M8 U, ?//*****************************************************************************9 w2 y9 Z0 @& Q7 L" K. N
天下無(wú)霜網(wǎng)友的方案
5 z/ ]% b/ e+ S1 r9 I9 c* R一般推鋼機(jī)都設(shè)計(jì)成機(jī)械同步的,你這個(gè)可用流量分配器可以解決,,流量分配器比一般的分流集流閥好,,是用齒輪保證流量分配均勻的,類(lèi)似同軸馬達(dá),。1 K$ p! w' t2 K
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  {1 _6 S, ~% B/ |液壓先鋒網(wǎng)友的方案0 ]  g. _* d7 g, i
串聯(lián)油缸回路也能滿足你的工況,,不過(guò)需要更換一下油缸,但比比例或侍服控制經(jīng)濟(jì),。
1 l* r# w4 n7 t" s- C8 U2 [& }' N: H//*****************************************************************************
9#
發(fā)表于 2008-1-12 14:21:42 | 只看該作者
采用四個(gè)油缸,,四個(gè)導(dǎo)柱,油缸固定安裝,,也就是八個(gè)導(dǎo)向,,覺(jué)得結(jié)構(gòu)做得復(fù)雜了,成本也高,。四個(gè)油缸固定安裝,,本身也具有一定的導(dǎo)向作用。四個(gè)油缸同步控制精度也是難度,,總工提到的油缸鉸支就是提高導(dǎo)向精度,。2噸的負(fù)載重量可以采用十字剪刀樣子的升降模式,只需要兩個(gè)油缸,,無(wú)須四個(gè)導(dǎo)柱,,減少很多成本。本人愚見(jiàn),。
10#
 樓主| 發(fā)表于 2008-1-12 16:00:25 | 只看該作者
謝謝諸位參加討論,,先回答雨成茂和天思網(wǎng)友。8 l& z- \3 V5 h
平臺(tái)尺寸為2500*950,,因?yàn)檫有其它構(gòu)件,,油缸放在了兩邊。
0 w: o$ C0 z& v2 j! d& D油缸位置有誤,,應(yīng)是3130*1280,。導(dǎo)柱是和齒條做在一起的,即在圓柱面上做出齒條,,同時(shí)和導(dǎo)套和同步齒輪配合,。增加導(dǎo)向配合和不采用鉸支的理由是因平臺(tái)升起的位置精度要求較高,,怕單用油缸不保險(xiǎn)。沒(méi)有采用十字剪刀樣子的升降模式是因?yàn)榭臻g關(guān)系,。平臺(tái)總高400,,上平面上升最終高度為1200,沒(méi)辦法在平臺(tái)底部安裝機(jī)構(gòu),。

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